我的Ubuntu系统安装环境为：
tomcat根目录：/opt/apache-tomcat-8.5.38
jdk目录：/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_201
可使用echo $JAVA_HOME命令查看jdk路径：
1. 进入tomcat安装路径下的bin，复制catalina.sh到/etc/init.d目录下：
cd /opt/apache-tomcat-8.5.38/bin sudo cp catalina.sh /etc/init.d
2. 重命名上一步复制的文件为tomcat：
sudo mv /etc/init.d/catalina.sh tomcat
3. 编辑配置信息
sudo vi /etc/init.d/tomcat
4. 加入CATALINA_HOME 和 JAVA_HOME
CATALINA_HOME=/opt/apache-tomcat-8.5.38 JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_201
保存退出。
5. 设置权限
sudo chmod 755 /etc/init.d/tomcat
6. 启动服务，并添加到自启服务中：
启动任务：
启动服务命令： service tomcat start 关闭服务命令： service tomcat stop
注册或取消开机启动：
注册开机启动: update-rc.d –f tomcat defaults 撤销开机启动: update-rc.d –f tomcat remove
至此，tomcat开机自启动配置完成。
可以重启虚拟机后，命令行输入：
ps -ef|grep java
若输出...Bootstrap start 说明tomcat已经正常启动。
另外：
远程查看tomcat的控制台方式：
进入tomcat/logs/文件夹下，
键入指令：tail -f catalina.out，就可以查看控制台了，退出命令：Ctrl+c
参考原文：
https://www.cnblogs.com/moy25/p/8243619.html
https://www.cnblogs.com/ciwei-214/p/8275325.html