hdu 1813(IDA*)

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1813
思路：首先bfs预处理出‘0’到边界点最短距离，然后构造 h() 为所’0‘点逃离迷宫的最少步数的最大值。
  1 #include<iostream>
  2 #include<cstdio>
  3 #include<cstring>
  4 #include<algorithm>
  5 #include<queue>
  6 using namespace std;
  7 #define inf 1<<30
  8 typedef pair<int,int>PP;
  9 
 10 struct Node{
 11     int x,y;
 12 }node[44];
 13 
 14 char str[11][11];
 15 int map[11][11],Index[1111],dist[11][11];
 16 int n,m,maxdeep;
 17 int dir[4][2]={{0,1},{-1,0},{1,0},{0,-1}};
 18 
 19 bool In_Edge(int x,int y)
 20 {
 21     if(x==1||x==n||y==1||y==n)return true;
 22     return false;
 23 }
 24 
 25 int bfs(int x,int y)
 26 {
 27     queue<PP>que;
 28     que.push(make_pair(x,y));
 29     int dd[11][11];
 30     memset(dd,-1,sizeof(dd));
 31     dd[x][y]=0;
 32     while(!que.empty()){
 33         x=que.front().first,y=que.front().second;
 34         que.pop();
 35         if(In_Edge(x,y))return dd[x][y];
 36         for(int i=0;i<4;i++){
 37             int xx=x+dir[i][0],yy=y+dir[i][1];
 38             if(map[xx][yy]&&dd[xx][yy]==-1){
 39                 dd[xx][yy]=dd[x][y]+1;
 40                 que.push(make_pair(xx,yy));
 41             }
 42         }
 43     }
 44     return -1;
 45 }
 46 
 47 int Get_H(Node node[])
 48 {
 49     int max_dist=0;
 50     for(int i=0;i<m;i++){
 51         max_dist=max(max_dist,dist[node[i].x][node[i].y]);
 52     }
 53     return max_dist;
 54 }
 55 
 56 
 57 bool IDA_star(int deep,Node node[])
 58 {
 59     if(Get_H(node)+deep>maxdeep)return false;
 60     if(deep==maxdeep)return true;
 61 
 62     Node tmp_node[44];
 63     for(int i=0;i<4;i++){
 64         Index[deep]=i;
 65         for(int j=0;j<m;j++){
 66             int xx=node[j].x+dir[i][0],yy=node[j].y+dir[i][1];
 67             if(In_Edge(node[j].x,node[j].y)||map[xx][yy]==0){
 68                 tmp_node[j]=node[j];
 69             }else 
 70                 tmp_node[j].x=xx,tmp_node[j].y=yy;
 71         }
 72         if(IDA_star(deep+1,tmp_node))return true;
 73     }
 74     return false;
 75 }
 76 
 77 
 78 int main()
 79 {
 80     int t=0;
 81     while(~scanf("%d",&n)){
 82         if(t++)puts("");
 83         for(int i=1;i<=n;i++){
 84             scanf("%s",str[i]+1);
 85             for(int j=1;j<=n;j++)map[i][j]=1-(str[i][j]-'0');
 86         }
 87         m=0;
 88         for(int i=1;i<=n;i++){
 89             for(int j=1;j<=n;j++){
 90                 if(map[i][j]){
 91                     if(In_Edge(i,j))dist[i][j]=0;
 92                     else {
 93                         dist[i][j]=bfs(i,j);
 94                         node[m].x=i,node[m++].y=j;
 95                     }
 96                 }else 
 97                     dist[i][j]=inf;
 98             }
 99         }
100         if(m==0)continue;
101         for(maxdeep=1; ;maxdeep++){
102             if(IDA_star(0,node))break;
103         }
104         for(int i=0;i<maxdeep;i++){
105             if(Index[i]==0)puts("east");
106             else if(Index[i]==1)puts("north");
107             else if(Index[i]==2)puts("south");
108             else if(Index[i]==3)puts("west");
109         }
110     }
111     return 0;
112 }
113 
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