题目链接：http://poj.org/problem?id=2449
思路：我们可以定义g[x]为源点到当前点的距离，h[x]为当前点到目标节点的最短距离，显然有h[x]<=h*[x](h*[x]定义为当前点到目标节点的实际距离),至于怎么求的h[x]，即图中任何节点到目标节点的最短距离，这里我们可以建反图，以目标节点为源点一次spfa就可以求得各点到目标节点的最短距离了。然后就是A*求第k短路了，f[x]=g[x]+h[x],每次将最小的f[x]出队列，直到目标节点被扩展了k次，则求得了第k短路，这里还有一个优化，即如果某一个节点扩展次数大于k次，就没必要在继续扩展了。