一次xavier刷机后的相关软件安装的备注

1.安装opencv

sudo dpkg -i opencv*

sudo apt-get install pkg-config

将opencv的opencv4.pc的路径加入到环境变量

export PKG_CONFIG_PATH = /your/path:$PKG_CONFIG_PATH
打印opencv 版本信息
pkg-config --modversion opencv

安装cuda
sudo dpkg -i cuda*
更新源
sudo apt-get update
安装toolkit
sudo apt install cuda-toolkit-10-2
加入环境变量
echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH'
echo 'LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH'
查看：
nvcc -V
查看cpu，gpu利用率
tegrastat
安装cudnn
sudo dpkg -i libcudnn*

安装tensorRT
sudo dpkg -i libn*

sudo dpkg -i uff*

sudo apt install --fix-broken
sudo apt install graphsurgeon-tf

sudo dpkg -i tensor*
sudo apt install tensorrt