day 9 追踪一个蓝色的物体

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

#1.打开摄像头
cap=cv2.VideoCapture('output.avi')

while(1):
    # 2.获取每一帧
    ret,frame=cap.read()
    # 3.转换到 HSV
    hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)


    # 4.设定蓝色的阈值
    lower_blue=np.array([110,50,50])
    upper_blue = np.array([130, 255, 255])
    # lower_blue=np.array([1,1,1])
    # upper_blue=np.array([130,255,255])
    # 根据阈值构建掩模
    mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)


    # 5.对原图像和掩模进行  位运算
    res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)

    # 6.显示图像
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)
    k=cv2.waitKey(5)&0xFF
    if k == 27:
        break

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()