目前我是这样理解的：
锁存器在特定电平下动作，触发器在特定边沿下动作。
寄存器通常是指能够用来存储一组二进制代码的同步时序逻辑电路。所以用触发器可以方便地构成寄存器（一个触发器存一位数据）。
锁存器的输出对输入透明的，输入是什么，输出就是什么，这就是锁存器不稳定的原因，而触发器是由两个锁存器构成的一个主从触发器，输出对输入是不透明的，必须在时钟的上升/下降沿才会将输入体现到输出，所以能够消除输入的毛刺信号。
触发器是在时钟的沿进行数据的锁存的，而锁存器是用电平使能来锁存数据的。所以触发器的Q输出端在每一个时钟沿都会被更新，而锁存器只能在使能电平有效器件才会被更新。在FPGA设计中建议如果不是必须那么应该尽量使用触发器而不是锁存器。