NX CAM 二次开发获得当前选择的加工坐标系（MCS）的原点和矩阵的方法

CAM API 获得当前选择的加工坐标系（MCS）的原点和矩阵的方法

如图所示：

代码方法：

 1 int count=0;
 2 tag_t * objects = NULL;
 3 UF_UI_ONT_ask_selected_nodes(&count, &objects);
 4 if(count>0)
 5 {
 6     tag_t value=NULL_TAG;
 7     UF_PARAM_ask_tag_value(objects[0], UF_PARAM_MCS, &value);
 8  
 9     tag_t matrix_id=NULL_TAG;
10     double csys_origin [ 3 ];
11     UF_CSYS_ask_csys_info(value, &matrix_id, csys_origin);
12  
13     double matrix_values[9];
14     UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id, matrix_values);
15  
16     char msg[256];
17     sprintf(msg, "当前选中的MCS原点为：%f, %f, %f

", csys_origin[0], csys_origin[1], csys_origin[2]);
18     UF_UI_open_listing_window();
19     UF_UI_write_listing_window(msg);
20  
21     sprintf(msg, "当前选中的MCS矩阵为：
%f, %f, %f,
%f, %f, %f, 
%f, %f, %f

",
22                         matrix_values[0], matrix_values[1], matrix_values[2],
23                         matrix_values[3], matrix_values[4], matrix_values[5],
24                         matrix_values[6], matrix_values[7], matrix_values[8]);
25  
26     UF_UI_write_listing_window(msg);
27 }