FreeRTOS 互斥信号量(Mutex)与二值信号量(Binary)的区别

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如果某资源同时只准一个任务访问,可以用互斥量保护这个资源。这个资源一定是存在的,所以创建互斥量时会先释放一个互斥量,表示这个资源可以使用。任务想访问资源时,先获取互斥量,等使用完资源后,再释放它。也就是说互斥量一旦创建好后,要先获取,后释放,要在同一个任务中获取和释放。这也是互斥量和二进制信号量的一个重要区别,二进制信号量可以在随便一个任务中获取或释放,然后也可以在任意一个任务中释放或获取。互斥量不同于二进制信号量的还有:互斥量具有优先级继承机制,二进制信号量没有,互斥量不可以用于中断服务程序,二进制信号量可以。

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