CC2431 code review ： CC2431 狂轰滥炸
在上一篇中的最后我们分析到CC2431 开始喊出第一声，这里我们逐步分析从第一声到后面的狂轰滥炸！
上代码
/*********************************************************************
* @fn startBlast
*
* @brief Start a sequence of blasts and calculate position.
*
* @param none
*
* @return none
*/
static void startBlast( void )
{
uint8 idx;
afAddrType_t dstAddr;
dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT;
if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0)
{
// Turn the receiver on while idle - temporarily.
idx = true;
ZMacSetReq( ZMacRxOnIdle, &idx );
}
SampleApp_Sleep( FALSE );
for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ )
{
refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR;
}
(void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0,
NULL, &transId,
AF_SKIP_ROUTING, 1 );
rspCnt = 0;
blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT;
state = eBnBlastOut;
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );
}
上面函数主要内容
a. dstAddr 这个结构体
通过赋值，我们可以看出这个地址是一个广播地址，就是向网络中的所有节点都发送信息。还有一个需要注意的事项就是Endpoint，这个先留意是 LOCATION_REFNODE_ENDPOINT，其实这个就指明了虽然我是广播信息，但是需要REFNODE，也就是参考节点处理。(任何节点都可能收到信息，但是只有参考节点需要处理)。
b. if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0)
这个里面调用MAC层的函数，我们暂时可以认为它没有执行。（其实也就是接收器控制）
后面的 SampleApp_Sleep( FALSE );其实也很好理解，不要睡眠进入低功耗模式，你喊出一嗓子后，参考节点会回信息给你，如果睡眠下去怎么接收信息(虽然等到醒来可以接收，但是会导致延时，代码这里就一气呵成，等定完位再可以休眠)。
c 清理地址
for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ )
{
refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR;
}
因为现在还不知道喊出一嗓子后有没有节点会回应，所以把保存地址的数组先清理掉，等接收到信息后把对应的地址都在放进去。
d 喊一嗓子 函数
(void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0,
NULL, &transId,
AF_SKIP_ROUTING, 1 );
AF_DataRequest 函数就是一个无线发送函数，这个需要有两点注意的是
1. LOCATION_RSSI_BLAST --这个表明了这个是什么事，接收到这条信息的节点，也就是参考节点会根据它进行具体处理，我们后续会继续看这个问题。
2. AF_SKIP_ROUTING -- 这个是AF_DataRequest 的一个参数，表明发出的信息不能被路由，我们知道在Zigbee 网络中信息是可以被路由到很远的地方，通过这个参数控制该信息是不能被路由的，传一步就停了。 为何有这样的考虑呢？ 其实也很简单，当盲节点喊出一嗓子，旁边的节点收到信息后根据距离不同RSSI值不同。但是如果路由了，那么喊出这一嗓子的就不是盲节点了。再举个例子，军训站成一排，第一个人报数，教官通过声音就知道第一个人大概离自己有多远；第二个人听到第一个人报数后再喊一嗓子，对于教官来说无法通过第二个人的声音判断出第一个人在哪里，所以没必要通过连续报数获得第一个人的位置，所以也不需要路由。
rspCnt = 0; blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT; state = eBnBlastOut;
全部变量的设定，rspCnt 是统计收到回应的个数，刚刚发出去信息当时没有收到，先清零，后面收到信息会有累加
blastCnt 这个是表明CC2431 一次要喊多少次，刚刚才是第一嗓子，真正要喊 BLINDNODE_BLAST_COUNT， 其实这也是一个可以优化的参数，因为我们后面可以看出，其实在参考节点手打盲节点的信息后，将多次的RSSI会求均值然后发回到CC2431 中，再我们看来，次数越多，均值也就也接近真实稳定的值。
state = eBnBlastOut; 之前我们遇到过这个state，当时是idle状态，目前状态是eBnBlastOut，也是就是喊出去了，后面还会多次修改。
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );
函数的最后一句，定时执行一个事件BLINDNODE_BLAST_EVT，我们也可以猜出来，通过这个事件会进一步狂轰滥炸。
2 BLINDNODE_BLAST_EVT 狂轰滥炸
if ( events & BLINDNODE_BLAST_EVT )
{
if ( blastCnt == 0 )
{
state = eBnBlastOff;
finishCollection();
}
else
{
afAddrType_t dstAddr;
uint8 stat, delay;
dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT;
if ( --blastCnt == 0 )
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_XY_RSSI_REQUEST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
state = eBnBlastIn;
delay = config.timeout;
}
else
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
delay = BLINDNODE_BLAST_DELAY;
}
if ( stat != afStatus_SUCCESS )
{
blastCnt++;
}
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, delay );
}
return ( events ^ BLINDNODE_BLAST_EVT );
}
咋一看代码还挺长的，其实我们通过代码的判断条件分析，每次执行很少的code，是的，没看错，是每次。 这个函数或者这段代码被执行了好多次。我们一点一点的看。
首先进来判断blastCnt 变量是否等于0,我们上面刚刚对这个变量赋值。
blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT;
我们进一步发现它是个宏定义
#define BLINDNODE_BLAST_COUNT 8
直接执行下面的else 部分
else
{
afAddrType_t dstAddr;
uint8 stat, delay;
dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT;
看着是否很熟悉，是的，也是定义了一个地址结构体，地址的赋值方法和上面是一样一样的，这也就是为何本节叫做“狂轰滥炸”了。
if ( --blastCnt == 0 )
{
...
}
else
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
delay = BLINDNODE_BLAST_DELAY;
上面的code 判断是否等于0，显然刚刚是8，--blasCnt 的结果是不为0 的，再一次执行了后面的AF_DataRequest发送，和上面的对比是一样的，这里就不解释了。
if ( stat != afStatus_SUCCESS )
{
blastCnt++;
}
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, delay );
随后这个if 是判断是否发送成功了，如果失败了就把blastCnt 再给我加回来，我一定要执行够BLINDNODE_BLAST_COUNT次数，这是我的使命！
后面再次定时执行BLINDNODE_BLAST_EVT，和之前代码一样一样的，结果自然就明白了，然后在重新执行刚刚执行过的代码。
但是有区别，因为有很多if 判断，我们刚刚执行过一次blastCnt为7，然后 6 5 4 3 2 1 当blastCnt等于1的时候执行的代码就会成为下面
if ( --blastCnt == 0 )
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_XY_RSSI_REQUEST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
state = eBnBlastIn;
delay = config.timeout;
}
咋一看也不就是一个AF_DataRequest 函数发送数据，而且地址还和上面的一样，非也非也！ 这里有个重要的参数已经变了 LOCATION_XY_RSSI_REQUEST，之前我们上面的code分析这个参数是 LOCATION_RSSI_BLAST，这参数在参考节点的应用层是可以看到的，应用层会根据这个参数进行不同的处理，我们下一节会分析CC2430 参考节点。
可以这样理解这两个不同，LOCATION_RSSI_BLAST， 当CC2431 发送数据带这个参数的时候，也就是告诉参考节点，我现在在发送数据，你收到我这个数据包，把RSSI给我记住了！
而 LOCATION_XY_RSSI_REQUEST的意思是各位哥们把刚才我发数据信号强度RSSI都给我发回来吧。参考节点就这样一直听命于盲节点。
好了分析到这里这个部分马上就要完事了。 我们可以看到执行到这里后面还有定时执行BLINDNODE_BLAST_EVT，是的，还有最后一次，当再一次进入这个事件的处理函数的时候，执行的是最上面的部分，因为这是blastCnt 等于0
if ( blastCnt == 0 )
{
state = eBnBlastOff;
finishCollection();
}
else
code中，我们再次遇到了state这个全局变量，此时被赋值eBnBlastOff表明此时狂轰滥炸已经结束了，一切基本over 了。
后面的函数 finishCollection(); 从字面上理解“完成收集",也就是CC2430 收集各个参考节点发送来的数据了。
/*********************************************************************
* @fn finishCollection
*
* @brief Sends the next Bind Node Response message
*
* @param none
*
* @return none
*/
static void finishCollection( void )
{
if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0)
{
uint8 x;
// Turn the receiver back off while idle
x = false;
ZMacSetReq( ZMacRxOnIdle, &x );
}
// Send the Blind node response
sendRsp();
if ( config.mode == NODE_MODE_AUTO )
{
// set up next auto response
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_FIND_EVT, config.cycle );
defAddr.addrMode = afAddr16Bit;
defAddr.addr.shortAddr = config.dstAddr;
defAddr.endPoint = config.dstEp;
}
state = eBnIdle;
}
依旧，我们认为 if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0) 没有执行。
从上面的代码可以看出这个函数主要内容是 sendRsp()，执行完这个函数if 判断后就把state 设置为idle了，我们直观上认为sendRsp() 完成了RSSI收集以及距离计算定位等，但字面理解是"发送应答"，貌似有点出入。 是的，如果我们进一步追这个函数，会发现真的没有计算定位这个部分，而是直接发送数据给协调器了。
可能这时会郁闷，我们是一点一点追下来的，怎么刚刚还准备收集RSSI，这个时候调用函数准备发送坐标给协调器了。 其实这就是OS 与 非 OS的区别， 我们再想想，当我们blast 最后一个时
if ( --blastCnt == 0 )
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_XY_RSSI_REQUEST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
state = eBnBlastIn;
delay = config.timeout;
}
全部变量state 设置为eBnBlastIn，也就是等待接收数据。
还有这里delay很特别，这个时间是比较长的(具体可以配置，我们后期说明)，在下次执行 BLINDNODE_BLAST_EVT 的时候，也就是
if ( events & BLINDNODE_BLAST_EVT )
{
if ( blastCnt == 0 )
{
state = eBnBlastOff;
finishCollection();
}
在这个间隔，CC2431 其实完成了RSSI的收集以及坐标的计算工作！在上面的分析中我们一直在给CC2430 参考节点发送数据，忽略了它的动作，CC2431 促使 参考节点做一些事情，发过来参考节点也会促使CC2431盲节点做一些事情。
CC2431 的代码第一部分先分析到这里，要记住，我们分析到了sendRsp()这个函数。
从下一节我们将分析可怜的CC2430 参考节点的内容。
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