【开源GPS追踪】之硬件开源

根据设定目标：使用GPS 采集经纬度，然后通过GPRS模块/wifi 发送到服务器显示，WIFI不常有，所有就使用GPRS模块！

对于GPS模块，没有特殊要求，只要输出格式符合NMEA协议即可，为了后续编程方便，尽量使用输出波特率为9600 的模块。

我使用的是TTL 接口波特率9600 的sirf III，感觉还可以。

对于GPRS，我手头上有些有方的M590，凑合着用。

对于MCU，最熟悉的51，如果51 可以胜任就用51，目前实现的功能来说还是可以的。如果增加其他功能可以使用STM32或者考虑低功耗用MPS430

实物连接图(都是用手上现成的模块用杜邦线连接起来的，用来做验证使用)

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1 MCU 与 GPS 连接

GPS通过MCU 的串口0 与MCU连接，GPS可以通过这个接口把GPS 的数据全部送到MCU，MCU内部对GPS数据进行处理。

2 MCU 与GPRS连接

GPRS通过MCU的串口与MCU连接。 MCU通过发送命令控制GPRS 上电/断电、TCP 连接以及数据发送。

考虑到节能低功耗要求，GPS数据每隔一定时间发送到服务器，按照需求可以修改code 控制这个间隔。在发送完数据后，GPRS可以切断电源，等到下次GPS 数据ready的时候再上电(GPRS 工作的时候电流约100mA 左右，GPS+MCU 工作电流约50mA)。如果间隔较大的应用中，一定要这样做，节能非常明显。

如果对功耗要求非常苛刻的地方，选用MPS430 MCU，GPS选用带有热启动的模块，增加GPS 电源控制电路，控制GPS工作情况，进一步减少电能损耗。

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为了实现GPRS的启动、断电，结合M590 设计手册，可以使用带Enable 的LOD。我找到的这个模块就有，只是Enable pin 和VCC pin 短接在一起了，只要VCC供电，M590就上电了，而我需要的是通过一个pin 让MCU控制供电，所以修改电路，把Enable pin layout 强行"切开"然后连上。最后的效果如下图:

这样，VCC 供电，如果Enable pin 为低电平，M590 也是吃不到电的，通过Enable pin 和 M590 的ON pin 两个控制M590 onoff.（这个具体时序需要参见M590的设计手册，在code 中会有体现。）

总体硬件连好，就是这个样子，因为是几个模块堆叠起来的通过杜邦线连接起来，看起来比较乱，但是测试了几下，感觉用于定位追踪还是棒棒的，毕竟成本低廉。等一些完善好了，打算做一块板子，把GPRS 和 MCU做到一起，但是这个需要后面有空才能搞。

目前还是持续验证完善程序，避免不必要的bug出现，目前是能用即可！

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web 端定位效果图

定位感觉还行，偶尔会出现gps 飘逸。程序用延时函数实现采集，目前基本50s 采集一次(如果GPS GPRS信号不好，采集间隔时间会延长)

**之前在另一篇文章里提到流量的问题，感觉一天0.3MB就够用了，但是实际上却比较费流量**

我使用的是阿里通信的手机卡，这一周来累计使用了1.88MB流量，其中有一次连续工作10小时，走了约0.6M。与之前计算结果差异挺大，仔细分析，原因是因为之前计算值考虑了上传时花费的流量，没有考虑服务器收到数据也会给GPRS发送数据，而这一块的数据可能比上传数据要大，实际上用电脑模拟POST GET确实会收到很多数据，这个就不截图了。解决办法：GPRS发送完数据立马关掉TCP。这个方法还没有实际测量。

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20160710 更新

用杜邦线连接毕竟不是那么美观，所以自己画了PCB。下面贴一下原理图和PCB截图，技术糙，多担待。