Bphero-UWB 基站0 和 电脑串口数据格式定义

基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑，电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标，基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化)

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