DW1000 用户手册中文版 附录3：双向测距(Two-Way Ranging)

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其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/9948520.html

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原文地址：https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10285806.html