设 ap×ab 代表矢量ap与ab的矢性积，其坐标表达式为
ap×ab = (xp-xa)*(yb-ya)-(yp-ya)*(xb-xa)
于是判别过程如下：
若 ap×ab>0 and bp×bc>0 and cp×ca>0 或 ap×ab<0 and bp×bc<0 and cp×ca<0
则可判定p在△abc内。
若 ap×ab=0 and (bp×bc>0 and cp×ca>0 或 bp×bc<0 and cp×ca<0)
或 bp×bc=0 and (ap×ab>0 and cp×ca>0 或 ap×ab<0 and cp×ca<0)
或 cp×ca=0 and (ap×ab>0 and bp×bc>0 或 ap×ab<0 and bp×bc<0)
则可判定p在△abc轮廓上。
否则，p在△abc在外。