流水灯实验：
一、GPIO口概述
在CortexM4中一大部分都是GPIO口-》General Purose Input/Output 通用输入输出引脚，每一个引脚都可以引出一根功能复用线：配置不同功能；
GPIO口四大功能：
（1）输入input 从外部向芯片输入电平信号，芯片用来感知
（2）输入output 引脚向外部输出电平信号
（3）复用功能 例如：通用定时器/串口
（4）特殊功能
就用GPIO来总管外设
呐~实验就是以GPIO为基础嘛
STM32F4xx共有144个GPIO引脚，分为9组：GPIOA~GPIOI 每个GPIO分组都包含16个引脚
例如这里列出来GPIOA分组的16个引脚
算一下一共有多少引脚呢：16*9=144
那么芯片是如何管理这些端口的性质呢：
每组GPIO口都配置：
（1）4个32位寄存器用于基本配置（OTPYER、OSPEEDR、MODER、PUPDR）
（2）2个32位寄存器用于数据配置（IDR、ODR）
（3）1GPIO用于复位、置位（BSSR）
（4）1个锁存器（LCKR）
（5）2个复用功能寄存器（AFRH、AFRL）
哇有没有感觉一个GPIO口给他服务的寄存器好多啊~哈哈哈各个GPIO都是小皇帝，寄存器是小佣人
GPIOA：0x4002 0000~0x4002 03ff
二、GPIO功能描述（主要是前三个）
首先说清楚什么是上拉、下拉电阻
（a）上拉电阻，在电阻那边接一个正电压
（b）下拉电阻，电阻那边解一个GND
（1）输入模式
输入数据每个一个AHB1时钟周期获取一次值
（a）输入悬空：GPIO口没有什么电阻在外
CPU通过读取GPIO口就知道外部是什么电平
（b）带上拉输入
在内部接入上拉电阻：那可以知道，外部信号下拉时，CPU读到的电平是低电平
（c）下拉输入-》和上拉相反
（d）模拟输入
获取到接口的模拟信号，并通过ADC转化为数字量
（2）输出模式
a）输出推挽
可以输出高/低电平：两个mos管够可以工作
b)输出开漏
其中一个MOS管不工作，假设是p-mos不工作，要想输出高电平得接入函数能够接入上拉电阻，要不然只能输出0
（3）复用功能
每一个GPIO口都可以复用很多其他功能：I2C、UART串口
每一个GPIO口都有一个复位器，其中复位器将16路复用接入，AFRL->GPIO（0~7） AFRH-》GPIO(8~15)
三、配置GPIO口
（1）基本配置
·GPIOx_MODER(32位)
一共有4中模式所以2位代表一组，共16组
其中2y+1:2y
00输入
01输出
10复用
11模拟
所以比如配置PA3为输出模式：
GPIOA_MODER[]&=(1<<6)
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)0x40020000->PA
unsigned long value = *p
value &=(1<<6)
·输出模式
GPIOx_OTYPER共32位
其中只有两种模式所以1位就可以
y
0-》推挽输出
1-》开漏输出
·推拉寄存器
GPIOx_PUPDR
其中和MODER一样
其中2y+1:2y
00无上下啦
01上拉
10下拉
11保留
·速度寄存器
（2）数据寄存器
·输入数据寄存器
只读~偏移地址0x10
只有低16位可用
·ODR输出数据寄存器
那就是rw的
写博客可太累了。。。
·BSRR数据复位/置位
一定要注意奥~BSx和BRx都操作BSx优先~
reset-》1-》置0
set-》1-》置1
（3）上锁寄存器
就是封锁某个GPIO口
（4）复用
每个GPIO口16中功能，一个GPIO占4位；一组占4*16=64位即需要两个32位寄存器来搞~
GPIOx_AFLR(0~7) GPIOx_AFHR（8~15）
我要吐了~好了好了现在附上我的代码
众所周知让灯亮的得看原理图~
看到了吗？LED右边的端口为低电平时，灯会亮
那就找对应的GPIO端口~
那就结束了吖要配置的就是
LED0-LED0-PF9
LED1-LED1-PF10
LED2-FSMC D10-PE13
LED3-FSMC D11-PE14
（1）声明需要的寄存器
（2）首先端口使能
GPIOE GPIOF
这，keil要是复制粘贴下来注释就乱码了~就截图了奥
