本文转自迅为《i.MX6ULL开发板使用手册》第九十六章
i.MX6ULL终结者手册下载链接
https://pan.baidu.com/s/171NHz6_sVMGIQ3g7GcCqOQ 提取码：n3og
关注公众号“迅为电子”，回复终结者下载开发板资料。
硬件平台：iMX6ULL开发板
本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux 系统开发进阶96_章节使用资料。
本章节介绍如何在 Qt5 文件系统测试 USB 免驱摄像头，例程中使用迅为 i.MX6ULL 终结者开发板，yocto的 Qt5 文件系统和编译器，测试程序（Qt5Camera）在本章节同一目录下。
将 UVC 摄像头连接到开发板的 USB 接口上，查看多出的设备结点，例程中设备节点为“/dev/video2”,
修改测试程序，在 processimage.cpp 文件中修改设备结点,
帧的宽高可在 videodevice.h 里的宏定义设置，本例程以 640x480 为例：
交叉编译测试程序后，将可执行文件拷贝到开发板运行，终端会打印出摄像头信息：
屏幕显示出画面：
能显示出图像说明摄像头正常。