读书时没有真正理解它
真正理解了它的原理，可以推广到N维
它的的目的是：将任意一组向量（v1,v2,v3,v4)，转化为两两相垂直的相量组（c1,c2,c3,c4)
它的原理是：
1，选择任意一个向量v1作为最初参考向量
2，选择第二个向量v2，V2=V2-V2在V1上的投影，这样操作后的V2一定垂直于V1
3，选择第三个向量V3，V3=V3-V3在V1上的投影-V3在V2上的投影，这样操作后的V3一定同时垂直于V1和V2
4，同理，V4
读书时没有真正理解它
真正理解了它的原理，可以推广到N维
它的的目的是：将任意一组向量（v1,v2,v3,v4)，转化为两两相垂直的相量组（c1,c2,c3,c4)
它的原理是：
1，选择任意一个向量v1作为最初参考向量
2，选择第二个向量v2，V2=V2-V2在V1上的投影，这样操作后的V2一定垂直于V1
3，选择第三个向量V3，V3=V3-V3在V1上的投影-V3在V2上的投影，这样操作后的V3一定同时垂直于V1和V2
4，同理，V4