一、并行通信与串行通信
微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。
并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高，但需要的数据线较多，成本高。
串行通信：指数据一位接一位地顺 序发送或接收。需要的数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。
二、CC2530的串口通信模块
CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。
两个USART接口具有相同的功能，通过PERCFG寄存器可以设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：
位置1：RX0 --- P0_2 TX0 --- P0_3 RX1 --- P0_5 TX1 --- P0_4
位置2：RX0 --- P1_4 TX0 --- P1_5 RX1 --- P1_7 TX1 --- P1_6
对每个USART串口通信编程，本质是设置相关的5个寄存器：
<1> UxCSR： USARTx的控制和状态寄存器。
<2> UxUCR： USARTx的UART控制寄存器。
<3> UxGCR： USARTx的通用控制寄存器。
<4> UxDBUF：USARTx的接收/发送数据缓冲寄存器。
<4> UxBAUD：USARTx的波特率控制寄存器。
三、UART口与计算机的COM口连接
先认识两种电平：TTL电平和RS232电平。
TTL电平： 逻辑0----小于0.8V 逻辑1----大于2.4V。
RS232电平： 逻辑0----5~15V 逻辑1---- -5~-15V。
计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口，而CC2530单片机的UART接口则是TTL电平，两者的电气规范不一致，所以要完成两者之间的数据通信，就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。
注意：DB9接口中，公头和母头的排列顺序是不同的。
【1】计算波特率
CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同决定：
F为微控制器的系统时钟频率：16MHz或32MHz。
在TI公司提供的数据手册中，给出了32MHz系统时钟下各常用波特率的参数值，由计算公式亦不难得出16MHz系统时钟下对应的参数值。
【2】串口0的初始化函数
选择外设的引脚映射位置，并将对应的引脚设置为外设功能 ，然后对波特率、控制寄存器和中断的相关控制位进行设置。
【3】数据接收中断服务函数
USART0发送完成的中断向量是：0x3B ，也可以使用宏定义：URX0_VEXTOR 。在该中断服务函数中，要手工清除接收中断标志位URX0IF。
当数据接收完毕后，通过将一个自定义的变量Flag设置为1，告诉主函数，已经成 功接收到所需要的数据，主函数可以对其进行解析和执行指令。
【4】发送字节及发送字符串函数
当USART 的发送/接收数据缓冲寄存器UxDBUF被写入数据时，该字节就会发送到TXD引脚，开始数据的传输。由于UxDBUF是双缓冲的，所以在发送开始后会立即触发TX完成中断标志UTX0IF，并且数据缓冲器被卸载，也就是说，当字节正在发送时，新 的字节能够装入数据缓冲器UxDBUF。
在单字节的发送函数中，把要发送的数据写入UxDBUF后，查询TX完成标志UTX0IF，当该标志被置1时，表示数据发送完成，然后清除该标志。
1 #include <ioCC2530.h> 2 3 #define uint unsigned int 4 #define uchar unsigned char 5 6 void usart_Init(void); 7 void usart_Send_Byte(uchar c); 8 void usart_Send_String(uchar *data,uint len); 9 10 int main() 11 { 12 CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为 32MHZ晶振 13 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为 32M 14 CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为 15 usart_Init(); 16 17 usart_Send_String("123456789",9); 18 while(1); 19 } 20 void usart_Init(void) 21 { 22 PERCFG &= ~0x01;//位置 1 P0 口 23 P0SEL |= 0x0c;//P0_2,P0_3用作串口,第二功能 24 P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为 UART0 ，优先级 25 U0CSR |= 0x80;//UART 方式 26 U0UCR |= 0x0c; 27 28 U0GCR |= 11;//U0GCR 与 U0BAUD 配合 29 U0BAUD |= 216;// 波特率设为 115200 30 31 U0CSR |= 0x40;//允许接收 32 EA = 1;//开总中断 33 URX0IE = 1;//开串口接收中断 34 35 UTX0IF = 0;//UART0 TX 中断标志初始置位 36 URX0IF = 0;//UART0 RX 中断标志初始置位 37 } 38 void usart_Send_Byte(uchar c) 39 { 40 U0DBUF = c; 41 while( !UTX0IF );//等待发送完成标志位置1 42 UTX0IF = 0; 43 } 44 void usart_Send_String(uchar *data,uint len) 45 { 46 while(len--) 47 { 48 usart_Send_Byte(*data++); 49 } 50 } 51 52 #pragma vector = URX0_VECTOR 53 __interrupt void USART0_Receive(void) 54 { 55 uchar c = U0DBUF; 56 URX0IF = 0; 57 usart_Send_Byte(c+1); 58 }
实现接受道德数据加一以后发送出去
但是不能接受字符串