分两种情况。
第一种是会发起一次 HTTP 以及一次 HTTPS：当你访问 HTTP URL，会发起一个普通的 HTTP 请求，服务器通过某些配置，会返回一个 301 状态码，并 Location 到对应的 HTTPS URL 上。浏览器接着重定向，发起 HTTS 请求。需要补充的是，当你后面再次访问这个 HTTP 请求时，因为存在浏览器缓存，可能直接在浏览器端就重定向了，这样的话只有一个 TCP 请求。
不过由于 HTTP -> HTTPS 重定向的过程是存在安全隐患的，中间人可以以这个 HTTP 请求为突破口，让你的 HTTPS 无用武之地。
因此大家搞了一个协议，叫做 Strict-Transport-Security (HSTS)。大致意思是如果服务器在 HTTPS 请求里返回了 Strict-Transport-Security 响应头，那么后面浏览器只能通过 HTTPS 请求访问这个域名的 URL。如果用户访问了对应的 HTTP URL，浏览器会自动切换到 HTTPS URL，只会有 443，没有 80.
不过理论上这样也有隐患，那就是第一次访问某个域名，而且使用的又是 HTTP，浏览器没有相应的 HSTS 记录，所以还是会发起一次 HTTP 请求，如果正好这个时候有中间人，就不安全了。所以 Chrome 等浏览器还会预置一批 HSTS 域名名单。