OpenCV 3-1.6-写入AVI文件

在许多应用程序中，我们希望将流输出到视频流，而OpenCV提供了相关的对象cv::VideoWriter。我们可以将每一帧流传输到cv::VideoWriter对象，最后调用其cv::VideoWriter.release()方法。下面的程序展示了一个对输入视频做对数极坐标变换的例子。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    cv::namedWindow("example", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::namedWindow("log_polar", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

    cv::VideoCapture capture(argv[1]);

    double fps = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);
    cv::Size size{
        (int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
        (int)capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)};

    cv::VideoWriter writer;
    writer.open(argv[2], CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size);

    cv::Mat logpolar_frame, bgr_frame;
    while (true)
    {
        capture >> bgr_frame;
        if (bgr_frame.empty())
        {
            break;
        }
        cv::imshow("example", bgr_frame);
        cv::logPolar(
            bgr_frame,
            logpolar_frame,
            cv::Point2f(
                bgr_frame.cols / 2,
                bgr_frame.rows / 2
                ),
            40,
            cv::WARP_FILL_OUTLIERS
        );
        cv::imshow("log_polar", logpolar_frame);
        writer << logpolar_frame;
        char c = cv::waitKey(10);
        if (c == 27)
            break;
    }
    capture.release();

    return 0;
}

我们打开一个视频并读取打开cv::VideoWriter对象的文件所需的一些属性(每秒帧数、图像宽度和高度)。然后，我们从cv::VideoWriter对象逐帧读取视频，将帧转换为对数极坐标格式，并将对数极坐标帧一次一个写入到这个新视频文件中，直到没有剩余的帧或直到用户通过按Esc退出。

对cv::VideoWriter对象的调用包含几个我们应该理解的参数。第一个是新文件的文件名。第二个是视频编解码器，将使用该视频编解码器对视频流进行压缩。市面上有很多这样的编解码器，但你选择的编解码器必须在你的机器上可用(编解码器与OpenCV是分开安装的)。在我们的示例中，我们选择了相对流行的MJPG编解码器；我们使用宏CV_FOURCC()将此选择指示给OpenCV，该宏接受四个字符作为参数。这些字符构成了编解码器的“四字符码”，每个编解码器都有这样的码。motion jpeg的四个字符代码是“MJPG”，因此我们将其指定为CV_FOURCC('M','J','P','G')。接下来的两个参数是重放帧速率和我们将使用的图像的大小。在我们的示例中，我们将这些值设置为从原始视频中获得的值。