常用命令分为三类，如下：
1. android
android sdk : 打开SDK管理器。
android avd : 打开虚拟设备管理器。
android --help : 查看帮助信息。
2. adb
adb devices -l : 查看可用的android设备，真机和模拟器。
adb install -r xxx.apk : 向设备中安装并替换应用。
adb --help : 查看帮助信息。
3. appium
appium-doctor: 诊断appium安装环境是否正常。
appium -U, --udid : 连接指定UDID的真实设备。
appium -h : 查看帮助信息。
appium -v : 版本信息。