一、混合编程
1、模块内接口：
使用如下标志符：
#pragma asm
汇编语句
#pragma endasm
注意：如果在c51程序中使用了汇编语言，注意在keil编译器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”两个选项
来个实例吧：
＃i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
另：
1、把"xx.c"加入工程中，右击"xx.c"选择“options for file"xx.c" 选择“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效；
2、根据选择的编译模式，把相应的库文件象加"xx.c"一样加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下选"keil\c51\lib\c51s.lib"加入工程中,如果要进行浮点运算把"keil\c51\lib\c51fpl.lib"也加入工程中。
在 Keil 安装目录下的 \C51\LIB\ 目录的LIB 文件如下：
C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model
3、在"xx.c"头文件中加入优化：比如#pragma OT(4,speed)
4、在"xx.c"中加入汇编代码
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、编译生成xx.hex
注意：
没有做第一步会有如下警告：'asm/endasm' requires src-control to be active
没有做第二步会有如下警告：UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL；
REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL等
没有做第三步会有如下警告：UNDEFINED SYMBOL (PASS-2)
1、模块内接口：
使用如下标志符：
#pragma asm
汇编语句
#pragma endasm
注意：如果在c51程序中使用了汇编语言，注意在keil编译器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”两个选项
来个实例吧：
＃i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
另：
1、把"xx.c"加入工程中，右击"xx.c"选择“options for file"xx.c" 选择“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效；
2、根据选择的编译模式，把相应的库文件象加"xx.c"一样加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下选"keil\c51\lib\c51s.lib"加入工程中,如果要进行浮点运算把"keil\c51\lib\c51fpl.lib"也加入工程中。
在 Keil 安装目录下的 \C51\LIB\ 目录的LIB 文件如下：
C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model
3、在"xx.c"头文件中加入优化：比如#pragma OT(4,speed)
4、在"xx.c"中加入汇编代码
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、编译生成xx.hex
注意：
没有做第一步会有如下警告：'asm/endasm' requires src-control to be active
没有做第二步会有如下警告：UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL；
REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL等
没有做第三步会有如下警告：UNDEFINED SYMBOL (PASS-2)
二、中断使用
interrupt xx using y
跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号，就是说这个函数对应第几个中断端口，一般在51中
0 外部中断0
1 定时器0
2 外部中断1
3 定时器1
4 串行中断
其它的根据相应的单片机有自己的含义，实际上c在编译的时候就是把你这个函数的入口地址放到这个对应中断的跳转地址 。 using y 这个y时说这个中断函数使用的那个寄存器组就是51里面一般有4个 r0 -- r7寄存器，如果你的终端函数和别的程序用的不是同一个寄存器组则进入中断的时候就不会将寄存器组压入堆栈返回时也不会弹出来节省代码和时间。
三、关于reentrant的使用方法及问题原因分析
云清燕 发表于 2006-11-15 21:27:00
我在程序中出现了如下警告：
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_CRCDATA?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?ANALOGALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?SWITCHALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
///////////////////
该警告表示连接器发现有一个函数可能会被主函数和一个中断服务程序(或者调用中断服务程序的函数)同时调用,
或者同时被多个中断服务程序调用。
出现这种问题的原因之一是这个函数是不可重入性函数,当该函数运行时它可能会被一个中断打断,从而使得结果发生变化
并可能会引起一些变量形式的冲突(即引起函数内一些数据的丢失,可重入性函数在任何时候都可以被ISR打断,一段时间后又可以
运行,但是相应数据不会丢失)。
原因之二是用于局部变量和变量(暂且这样翻译,arguments,[自变量,变元一数值,用于确定程序或子程序的值])的内存区被其他函数的内存区所覆盖,如果该函数被中断,则它的内存区就会
被使用,这将导致其他函数的内存冲突。
例如,第一个警告中函数WRITE_GMVLX1_REG 在D_GMVLX1.C 或者D_GMVLX1.A51被定义,它被一个中断服务程序或者一个调用了中断
服务程序的函数调用了,调用它的函数是VSYNC_INTERRUPT,在MAIN.C中。
解决方法：
如果你确定两个函数决不会在同一时间执行(该函数被主程序调用并且中断被禁止),并且该函数不占用内存(假设只使用寄存器),
则你可以完全忽略这种警告。
如果该函数占用了内存,则应该使用连接器(linker)OVERLAY指令将函数从覆盖分析(overlay
analysis)中除去,例如：
OVERLAY (?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 ! *)
上面的指令防止了该函数使用的内存区被其他函数覆盖。如果该函数中调用了其他函数,而这些被调用在程序中其他地方也被调用,
你可能会需要也将这些函数排除在覆盖分析(overlay analysis)之外。这种OVERLAY指令能使编译器除去上述警告信息。
如果函数可以在其执行时被调用,则情况会变得更复杂一些。这时可以采用以下几种方法：
1.主程序调用该函数时禁止中断,可以在该函数被调用时用#pragma disable语句来实现禁止中断的目的。必须使用OVERLAY指令将该函数
从覆盖分析中除去。
2.复制两份该函数的代码,一份到主程序中,另一份复制到中断服务程序中。
3.将该函数设为重入型。例如：
void myfunc(void) reentrant {
...
}
或者同时被多个中断服务程序调用。
并可能会引起一些变量形式的冲突(即引起函数内一些数据的丢失,可重入性函数在任何时候都可以被ISR打断,一段时间后又可以
运行,但是相应数据不会丢失)。
被使用,这将导致其他函数的内存冲突。
服务程序的函数调用了,调用它的函数是VSYNC_INTERRUPT,在MAIN.C中。
解决方法：
则你可以完全忽略这种警告。
OVERLAY (?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 ! *)
你可能会需要也将这些函数排除在覆盖分析(overlay analysis)之外。这种OVERLAY指令能使编译器除去上述警告信息。
1.主程序调用该函数时禁止中断,可以在该函数被调用时用#pragma disable语句来实现禁止中断的目的。必须使用OVERLAY指令将该函数
从覆盖分析中除去。
2.复制两份该函数的代码,一份到主程序中,另一份复制到中断服务程序中。
3.将该函数设为重入型。例如：
void myfunc(void) reentrant {
...
}
///////////////////////
我的程序编译出来就这3个警告，但是程序可以正常下载运行。但是我觉得有这些警告会使程序存在bug。从字面上看是它的意思是我程序中接受函数UART_RECV()多调用了analogAllBeckon（）、switchAllBeckon（）。
因为51的普通函数是不可重入的，变量放在固定的地址，两个函数同时运行时，就会修改同一个变量，从而导致结果错误。于是我在analogAllBeckon（）、switchAllBeckon（）函数后面加了void analogAllBeckon()reentrant{//All Analog data beckon使程序消除了警告。这种方法是表明函数是可被多哥任务调用而不修改函数里边的变量值，以此来实现函数的重入性。
关于reentrant的使用keil的官方论坛上有详细的讨论.
Andy Neil(官方工程师)建议
"Are you sure that you really need to make everything reentrant?...A reading of the Keil app notes & knowledgebase articles on this subject showed that it was not necessary. "
由于每一次调用被reentrant声明的函数都要把函数的参数和内部变量压栈,所以很容易使堆栈区溢出,S52只有256Bytes的data段,一个简单的函数如果有一个参数三个内部变量,则需要压栈4字节以上,这还不包括函数调用堆栈.reentrant其实并不是适合低端的单片机,keil论坛上有人说对于那些有KB以上RAM的单片机reentrant才适合.
我的程序编译出来就这3个警告，但是程序可以正常下载运行。但是我觉得有这些警告会使程序存在bug。从字面上看是它的意思是我程序中接受函数UART_RECV()多调用了analogAllBeckon（）、switchAllBeckon（）。
因为51的普通函数是不可重入的，变量放在固定的地址，两个函数同时运行时，就会修改同一个变量，从而导致结果错误。于是我在analogAllBeckon（）、switchAllBeckon（）函数后面加了void analogAllBeckon()reentrant{//All Analog data beckon使程序消除了警告。这种方法是表明函数是可被多哥任务调用而不修改函数里边的变量值，以此来实现函数的重入性。
关于reentrant的使用keil的官方论坛上有详细的讨论.
Andy Neil(官方工程师)建议
"Are you sure that you really need to make everything reentrant?...A reading of the Keil app notes & knowledgebase articles on this subject showed that it was not necessary. "
由于每一次调用被reentrant声明的函数都要把函数的参数和内部变量压栈,所以很容易使堆栈区溢出,S52只有256Bytes的data段,一个简单的函数如果有一个参数三个内部变量,则需要压栈4字节以上,这还不包括函数调用堆栈.reentrant其实并不是适合低端的单片机,keil论坛上有人说对于那些有KB以上RAM的单片机reentrant才适合.
四、变量声明有关
在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别 data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idata做指针式的访问效果很好) xdata:外部扩展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空间,用DPTR访问。 pdata:外部扩展RAM的低256个字节,地址出现在A0-A7的上时读写,用movx ACC,@Rx读写。这个比较特殊,而且C51好象有对此BUG, 建议少用。但也有他的优点,具体用法属于中级问题,这里不提。
startup.a51的作用和汇编一样,在C中定义的那些变量和数组的初始化就在startup.a51中进行,如果你在定义全局变量时带有数值,如unsigned char data xxx="100";,那startup.a51中就会有相关的赋值。如果没有=100,startup.a51就会把他清0。（startup.a51==变量的初始化）。这些初始化完毕后,还会设置SP指针。对非变量区域,如堆栈区,将不会有赋值或清零动作。有人喜欢改startup.a51,为了满足自己一些想当然的爱好,这是不必要的,有可能错误的。比如掉电保护的时候想保存一些变量, 但改startup.a51来实现是很笨的方法,实际只要利用非变量区域的特性,定义一个指针变量指向堆栈低部：0xff处就可实现。, 为什么还要去改? 可以这么说：任何时候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。
五、类型有关
用bit能够定义一个变量，用sbit却不行，sbit能够定义端口。