5，进程间通信方式____ ，____ ，____ ，____ ，____ ，_____。
管道 消息队列 共享内存 信号 信号量 套接字
管道通信：实质是管道文件操作，分为有名管道和 无名管道两种。
无名管道（python较多） ： 用在有亲缘关系进程之间通信，例如父子进程之间。通信方向单一，有固定的读端口(只能读)，固定的写端口(只能写)，如下图所示，构成一个半双工通道。（
有名管道： 用在任意两个进程之间通信，实质是两个进程同时访问一个管道文件，所有操作都属于文件IO。
消息队列：创建/打开消息队列 ---> 添加消息/取出消息 ----> 删除消息队列；
共享内存：创建/打开共享内存-----> 映射------> 通信------> 解除映射 ----->删除共享内存；
信号：信号通信是唯一的异步通信，所有进程 默认接收所有信号；
信号量 ：保护临界资源----> 进程之间实现互斥， 信号量常常修饰共享内存；
套接字（python常用）：socket套接口通信方式， 对于socket常用来实现网络中不同主机之间的进程间通信。