鱼眼拼接实验 原始鱼眼图像(两幅各180°鱼眼图像): 校正后效果: 拼接后图像: 存在的问题: 1、可以看到拼接图像接缝处上面的灯,还出现多余的部分 2、还有一些黑点需要处理 3、矫正的算法还需要再研究