ArcGIS API for JavaScript根据两个点坐标在地图上画线

ArcGIS API for JavaScript根据两个点坐标在地图上画线
比如说a(xxxx,xxxxx),b(xxxx,xxxxx)。利用这两个点画一条线

var polyline = new esri.geometry.Polyline([[xxx,xxx],[xxx,xxx]]);

var symbol = new esri.symbol.SimpleLineSymbol(esri.symbol.SimpleLineSymbol.STYLE_SOLID, new dojo.Color([255,255,0]), 2);

var graphic = new esri.Graphic(polyline, symbol);

map.graphics.add(graphic);