运行slam出现以下问题
Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、
解决方法
把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。
就可以继续运行了
转载如下
里面解决了很多ROS导航的一些问题
https://blog.csdn.net/TengYun_zhang/article/details/9363338