1，安装adt插件，cdt插件
2，SDK目录配置：
Eclipse文件菜单选择“Window”--->“Preferences”--->“Android”--->设置“SDK Location”--->”Browse”选择SDK目录即可。 如下图：
NDK目录配置：
设置完SDK后还需在“Android”配置项上设置下“NDK”，选择NDK后，有一个选项“NDK Location”，这里配置NDK根目录。
3，设置build参数，在project->properties->C/C++ Build中设置Build command,把Use default选项去掉，在ndk-build后面添加参数NDK_DEBUG=1，使得编译出的SO带源码等调试信息。
4，右键工程，点击添加native支持菜单
5，用ndk编译过的结果文件都有objs目录，把该目录下的动态库复制到libs目录下
6，运行时选择debug as下的Android native application
7，将eclipse切换到ddms视图模式，选择要debug的进程，然后点击debug图标。
问题：
1、Unable to detect application ABI's
解决办法：编辑Application.mk文件，根据你的模拟器处理器类型和SDK级别增加如下两行：
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-14（必须和AndroidMenifest.xml中的android:minSdkVersion相对应）
2、
gdbserver output: run-as: Package 'com.opencv.genderdetector' is unknown
Verify if the application was built with NDK_DEBUG=1
解决办法一：
$ adb shell
$ su
# chmod 771 /data/data
# chown system.system /data/data
解决办法二：
使用模拟器，模拟器能正常Debug