（1）直接sudo gedit ~/.bashrc就可以了，编辑完后关闭就行
（2)主文件夹下ctrl+h就能找到.bashrc文件
之所以要找到bashrc文件，是为了把命令
source /opt/ros/indigo/setup.bash
添加到文件里，结果我打开后发现，最下面已经有三条一模一样的命令了，这是个什么鬼啊。
还出现错误
bash: /home/exbot/.bashrc: line 122: syntax error: unexpected end of file
这个错误一直出现，无奈只能重启ubuntu,然后把新加入的那个命令给删了
最后重装的ubuntu.
最后告诫大家，一定不要轻易地去改这个文件。