ubuntu安装ros indigo

版本是14.04.1

一.先配置

1.点击新立得软件包管理器，输入密码exbot123，

2，点击最上面一栏的设置，选择软件源，前四个打勾，后一个不打，把sevice america改成mainsever ,点击close

设置更新源

目的：可以使用exbot国内服务器进行更新，不用FQ了

1.点击新立得软件包管理器，输入密码exbot123，

2，点击最上面一栏的设置，选择软件源

3.点击other software,点击add,把deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main复制进去，点击Add source,

4.回到刚才的页面，在刚添加的地址http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main前打勾，点击close，就ok了

设置完之后可以运行

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get upgrade这个命令运行的时间较长，大概要一个小时

二，添加source.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'三、添加keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

四、安装

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

如果你要安装一个包的话，

sudo apt-get install ros-indigo-PACKAGE

PACKAGE是包名，你运行的时候要用自己想要的包名给替换一下，如

sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping

五、初始化rosdep

初始化rosdep和rosdep update,不明白具体有什么用，好像是能在编译源码的时候安装一些它需要的依赖，其他就不知道了。

运行

sudo rosdep init 

rosdep update

若出现

ERROR: default sources list file already exists

则先输入

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再输入

sudo rosdep init

然后它会提示你输入rosdep update

就完成了。

六、环境设置

这个环节很坑，我一直没看出来有什么用，但也挺重要的。有些书上说让改.bashrc文件，但记住一定一定不要改。它是根目录下的文件，一旦失误，麻烦真的很大，我尝试过，最后不得不重新安装ubuntu。

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你只想更改当前终端下的环境变量

source /opt/ros/indigo/setup.bash

七、rosinstall

rosinstall这个工具方便咱们以后给一些软件包下载很多源码树，一条命令就行，也有说不需要下的，随你了。

 

sudo apt-get install python-rosinstall

总结一下所需的命令就是

sudo apt-get update

 

sudo apt-get upgrade

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

sudo rosdep init 

rosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall