第五次作业：
第五次作业以前几次的电梯作业为基础，改变成为三部电梯同时运行的模式，电梯的调度策略与前两次作业完全相同，由于是第一次多线程作业，所以上手难度相对较大。这次作业虽然沿用了之前的调度策略，但是在实现上与前两次作业有着巨大的差距，由于采用了实时模拟运行的方式，使得之前的调度器，请求队列的意义发生了巨大的变化。前一次作业中，请求队列负责保存所有的请求，调度器几乎囊括了电梯的所有属性，控制电梯的状态和运行策略，而在本次作业中，调度器的职责退化为按照规则分配请求，请求队列退化为一个托盘，存放所有未被执行完的请求，而由电梯类自行根据请求规划行动方法。因此之前的代码几乎无法复用，这是一次全新的OO作业（笑）。由于需要采用可捎带的运行策略，电梯自身必将保有一个待执行的请求队列，电梯需要规划运行状态，控制输出，以及完成时间控制，因此承载了大量的功能，显得较为驳杂，代码量达到了惊人的500行。其实，对于每一部电梯，都相当于集合了前次作业的所有功能，因此仍应拆分成队列，调度器，电梯等多个类分别完成，减少这个类的负担。
此次作业中，由于首次涉及多线程控制的问题，导致整体实现较为复杂，由于需要保证电梯和调度器在修改电梯状态时不发生冲突，调度器在执行分配前需要获得所有电梯以及请求队列的锁，所有线程竞争访问，没有使用notify语句，也就是说，所有现成的调度完全取决于jvm。因此由于线程运行的不确定性，在获得所有电梯以及请求队列的锁的过程中，会出现有些电梯状态还未被更新，导致请求分配，捎带判断出现异常。比如该考虑运动量的时刻，由于状态更新不同步，使得请求被直接分配给更新完处于个空闲状态下的电梯。为了解决这个问题，付出了至少100行代码的代价。
本次作业虽然不能直接复用前一次的代码，但是由于运行原则一致，在方法上仍然可以复用，为了减少工作量，我直接使用了上一次的捎带判断函数，因此较大的圈复杂度和参数数量仍然是上一次作业的遗留问题。
关于设计原则
由于是第一次多线程作业，实际上在设计过程中，还未引入设计概念，整体以完成功能为目标。在实现的过程中，在run方法下进行了大量的操作，比如状态转移，条件判断等等，这些应当被置于某个私有方法下，而不是一味地罗列在run方法中。此外电梯类的功能太过复杂，应该进行进一步的抽象。此外，在部分实现中，受困于c语言风格，使用数组隐式存储了请求以及电梯的状态，应当尽力改正。
Bug分析
在本次作业中，由于疏忽导致在输出同质请求时，额外输出了一个井号，导致了一个bug，这种无谓的损失实在是令人惋惜。
第六次作业
本次作业较为独特，其主要难度在于对于指导书的不理解，触发器逻辑等总体实现上较为简单。需要解决的问题一共有两个，一是文件访问的线程安全，二是多线程竞争访问的线程安全，对于第二种线程安全，虽然并未被提到，但是在前一次作业中已经涉及到了，比如对于请求队列的竞争访问，对于输出模块的竞争访问，因此在本次作业中就显得十分简单。本次作业的主要矛盾点在于，如何保证文件的线程访问安全，显然单纯的在SafeFile中将File类的所有方法加上synchronized并不能解决问题，因为每次访问文件时，都是新创建的SafeFile对象，多个线程并不能够构成竞争关系，感谢dalao的提携，为我提供了一种可行的解决方案，通过两层嵌套，使得多线程访问时，同一文件路径使用唯一的对象，使得多个线程文件操作出现竞争关系，实现线程安全。
基于度量的分析，
本次作业由于有前一次度量分析的基础，在方法参数个数方面有了明显的改善，方法主要依赖的数据来源应该是对象本身提供的，若是大量的依赖与外部数据，类的封装性会遭到极大的破坏。
圈复杂度以及分支的降低主要是由于本次作业逻辑上的简化，但是循环判断也是本次作业不可避免的一个点，因此同样难以进一步优化
关于设计原则
本次作业最主要的设计原则的违背来自于出现了god类，对于监视器和触发器我并没有采取有效的分离，导致由路径生成的pathtrigger集合了全部10中功能，而至于使用哪各功能取决于输入进来的字符串，会造成很大的浪费。
Bug分析
由于使用了较为安全的文件操作，因此在测试中没有出现太多的奇怪现象，我的测试任务中出现了由于我手滑输入了额外的换行符，导致整个程序崩溃，是在是非常可惜。
第七次作业
设计策略，本次作业中，由于出租车的行为模式与第五次作业中的电梯极为相似，因此最开始的想法是针对每一个出租车单开一个线程，采用完全相同的处理策略，但是100个线程在实际运行过程中，不但不能提升程序的运行效率，反而会由于频繁的上下文切换，导致整个程序开销增大，注意到所有出租车的初始运动时间与运动状态完全相同，在运动过程中所有状态切换的时间点都是200ms的倍数，因此选择采用单个线程的方法来控制所有的出租车。该线程以200ms为单位，更新时间，并传递给所有出租车，出租车按序完成自身状态的更新。
由于本次作业同样采用实时模拟的运行方法，因此程序的运行时间会成为一个阻碍，若是运行速度太慢，会导致程序的输出时间与实际时间出现较大出入，不是非常合理，因此选择在初始化的过程中完成所有点的距离计算，在模拟运行时，以查表的方式获得路径，加速运算。
关于线程安全，本次由于使用了最小时间单位的策略，因此所有出租车的状态必将是同步的，且系统时间仅仅有出租车系统决定，每当一次时间更新，更新完所有出租车的状态后，再notify调度器线程，完成剩余的请求分配工作。有效避免了类似于前文第五次作业中提到的问题。
基于度量的分析
本次作业的圈复杂度主要来自于gui以及初始化过程中bfs计算所有两点之间距离的过程，平均方法长度等有了较大的改善，但是在调度器的run方法中还是出现了过多的分支判断，应该进一步整合。
关于设计原则
本次设计中，由于课上已经介绍了基本的设计原则，在设计中避免了god类的出现，所有类的总长度控制在200行左右，由于调度器与出租车会出现较多的数据传递，使用共享类来传递这些数据，避免在方法中反复传送，非常繁琐。同时保护了出租车运行的安全性，降低了对出租车状态误操作的可能性。
Bug分析
在本次作业中，主要采取了覆盖性测试的方法对程序进行测试，针对bug树上的点进行构造，并多次尝试。在我的测试任务中，出现了边界出租车不移动的问题，可能是寻路机制有误所致，除此之外是一份非常优秀的代码。
心得与体会
过去的三个星期是夜夜笙歌的三个星期，只要oo作业不截止，睡觉什么的就都是不存在的，但是这种训练的效果也是惊人的，对于多线程的安全问题，已经有了一个较为宏观的概念，有了一些具体的解决策略，互斥与同步已经融入到了代码的每一个角落。互测这种机制使得我们对于安全性的追求可谓是达到了顶峰，同时也感受到了需求与实现之间的巨大的鸿沟。希望能在接下来的几周中与同学们一起努力，携手度过最后的三次作业。