OopenCV复习及函数深入理解（轮廓查询及绘图）

核心函数：（后面标明号的，下面有解析）
int cvFindContours(
Iplimage* img,//这是输入函数，必须是8bit,单通道的图像---1
CvMemStorage* storage,// 已分配的内存，用来存这个函数所搜索到的轮廓 ---2
CvSeq** firstContour,//此处的指针不需要自己分配，只需在外面定义一个该类型的指针即可--3
int headerSize=sizeof(CvContour),//--4
CvContourRetrievalMode mode= CV_RETR_LIST,//--4
CvChainApproxMethod method=CV_CHAI_APPROX_SIMPLE//--4
CvPoint offset=cvPoint(0,0) //设置查询起点
);
//本函数的返回值是找到的轮廓(contour)的个数（total）；
Notice:这个函数在图像上搜索的时候，会更改图像（因为计算图像需要），
所以如果还要把这个图像用到其他地方，最后做一个复制本传递到这个函数里面处理。

1--Iplimage* img=cvCreateImage(CvSize(),8,1);
中间参数代表八位，最后的1代表单通道。

2--CvMemStorage* storage=CvCreateStorage(int storageSize); 默认为0，分配64kb空间

MemStorage基础知识补充：
它是为动态对象处理内存的。它是允许快速分配和销毁内存。
CvMemStorage* cvCreateMemStorage(int blocksize=0);
void cvReleaseMemStorage(CvMemStorage* storage);//销毁释放内存，不可再次使用
void cvClearMemStorage(CvmemStorage* storage); //清空内存，可以再次使用
void cvMemStorageAlloc(CvMemStorage* storage,size_t size) ;//分配指定大小内存

3--CvSeq* pointer=NULL;将这个指针传入函数，然后函数会自动分配内存并将所找到的序列的头给这个指针
将&pointer传入函数（因为函数中是CvSeq** 类型）

4--这几个默认参数一般不许设置，他们是为了告诉函数更多的信息
headersize是为了告诉参数应该分配个firstcontour指针的元素类型
后面的mode和method参数是为了告诉函数应该怎样计算，主要是和headersize进行配合
可以能够更精确的返回自己所需要的值

mode可以被设置成任何下列四个选项中的任何一个：
CV_RETR_EXTERNAL
CV_RETR_LIST
CV_RETR_CCOMP
CV_RETR_TREE
这四个值主要是指明：
1--我们所需要的找到的轮廓（contour）
2--返回结果应该呈现结果的方式

method可以被设置成下面五个中的任何一个：
CV_CHAIN_CODE
CV_CHAIN_APPROX_NONE
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1 或 CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS
CV_LINK_RUNS
这些是告诉函数的算法方式，只支持mode中的CV_RETR_TREE方法
以下两个是CvSeq里面的四个指针，如同我们自己写的链表一样使用就行
horizontal links(横向链表连接指针)：h_pre(指向上一个元素),h_next(指向下一个元素)
vertical links(垂直链表链接指针) ：v_pre(指向上一个元素),v_next(指向下一个元素)

cvFindContours()查找出来的轮廓序列是一个个的点，确切的说是轮廓。
理解轮廓的关键是轮廓是一种特殊的序列。
它们是一系列的点呈现出图像中的曲线。
下面是一些操作这些序列的函数：

CvContourScanner cvStartFindContours(
CvArr* image,
CvMemStorage* storage,
int header_size=sizeof(CvContour),
int mode=CV_RETR_LIST,
int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
) ;
//它返回CvContourScanner

CvSeq *cvFindNextContour(
CvContourScanner scanner
) ;
//能够把scanner里面的所有轮廓读取出来，当返回NULL时说明无轮廓在里面

void cvSubstitute(
CvContourScanner scanner,
CvSeq* new_contour);
//能够将scanner 里面的contours替换掉

CvSeq* cvEndFindContour(
CvContourScanner* scanner);
//关闭scanner，返回值是这个序列的第一个元素的地址

CvSeq* cvApproxChains(
CvSeq* cvApproxChains,
CvMemStorage* storage,
int method=CV_CHIAN_APPROX_SIMPLE,
double parameter=0,
int minimal_permeter=0,
int recursive=0
);//此函数涉及freechain

///////////////////////////////////////////////////////
//图像中影响轮廓查询后应当要做的是在屏幕上呈现轮廓形状
void cvDrawContours(
CvArr* img,//这个图像要呈现轮廓形状，即在这个图象上画图
CvSeq* contour,//the root node of contour tree(unclear)
CvScalar external_color,
CvScalar hole_color, //@
int max_level, //
int thickness=1,//划线的厚度
int line_type=8,// 线的类型，具体百度
CvPoint offset=cvPoint(0,0)//还未涉及，表示不理解，以后修改
) ;

Explaination:

@：-->OpenCV distinguishes between contours that are exterior contours
and those are hole contours就是指的外轮廓内的非常小的轮廓，然后成为一个点了。就是为它们设定颜色。

 1 #include“highgui.h"
 2 #include"cv.h"
 3 using namespace cv;
 4 int main()
 5 {
 6     cvNamedWindow("Contour", 1);
 7     
 8     
 9     IplImage* img = cvLoadImage("h:\picture\tree.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
10     IplImage* img_8uc1 = cvCreateImage(cvSize(300, 400), 8, 1);
11     cvResize(img,img_8uc1);
12     IplImage* img_edge = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,1);
13 
14     IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);
15     cvThreshold(img_8uc1,img_edge,100,255,CV_THRESH_BINARY);
16     CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
17     CvSeq* firstcontour = NULL;
18     int Nc = cvFindContours(img_edge,storage,&firstcontour,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST);
19     int n = 0;
20     printf("Total Contours Detected:%d
",Nc);
21     
22     for (CvSeq* c = firstcontour; c != NULL; c = c->h_next)
23     {
24         cvCvtColor(img_8uc1, img_8uc3, CV_GRAY2BGR);
25         cvDrawContours(img_8uc3,c,cvScalar(200,100,50),cvScalarAll(255),256,2,8);
26         printf("Contour#%d
",n);
27         cvShowImage("Contour",img_8uc3);
28         printf("%d elements:
", c->total);
29         for (int i = 0; i < c->total; i++)
30         {
31             CvPoint* p = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,c,i);
32             printf("  (%d, %d)
", p->x, p->y);
33         }
34         cvWaitKey(100);
35         n++;
36     }
37     cvWaitKey(0);
38     printf("Finished All contours.
");
39     cvCvtColor(img_8uc1,img_8uc3,CV_GRAY2BGR);
40     cvShowImage("Contour",img_8uc3);
41     cvWaitKey();
42     return 0;
43 }

执行结果：

 1  #include"highgui.h"
 2 #include"cv.h"
 3 using namespace cv;
 4 IplImage* g_image=NULL;
 5 IplImage* g_gray = NULL;
 6 int g_thresh = 100;
 7 CvMemStorage *g_storage = NULL;
 8 void on_trackbar(int)
 9 {
10     if (g_storage == NULL)
11     {
12         g_storage = cvCreateMemStorage(0);
13         g_gray = cvCreateImage(cvGetSize(g_image),8,1);
14     }
15     else
16     {
17         cvClearMemStorage(g_storage);
18     }
19     CvSeq* contours = 0;//置为空
20     cvCvtColor(g_image,g_gray,CV_BGR2GRAY);
21     cvThreshold(g_gray,g_gray,g_thresh,255,CV_THRESH_BINARY);
22     cvFindContours(g_gray,g_storage,&contours);
23     cvZero(g_gray);
24     if (contours)
25     {
26         cvDrawContours(g_gray,contours,cvScalarAll(255),cvScalarAll(255),100);
27         
28     }
29     cvShowImage("Contours",g_gray);
30 }
31 int main()
32 {
33     IplImage* g = cvLoadImage("h:\picture\tree.jpg");
34     CvSize size= cvGetSize(g);
35     CvSize sz = cvSize(size.width/5,size.height/5);
36     g_image = cvCreateImage(sz,8,g->nChannels);
37     cvResize(g,g_image);
38     
39     
40     //if (g_image == NULL)
41     cvNamedWindow("Contours",1);
42     //cvCreateTrackbar("Threshod","Contours",&g_thresh,255,on_trackbar);
43     on_trackbar(0);
44     cvWaitKey(0);
45     return 0; 
46 }
47 
48

执行结果：