纯手写F3飞控的直升机固件(3.直升机倾斜盘了解)

  以前以这没有注意,今天突然发现,直升机桨距的变化提前倾斜盘角度变化90° !这还真是不好理解,桨距在本不应该达到最大桨距的地方却达到了最大值,这怎么控制呢?于是去查了查。

陀螺效应,一个转动的物体,当在某一点施力,施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现。

“陀螺的进动性”。

动性是指当陀螺转子以高速旋转时,如果施加的外力矩是沿着除自转轴以外的其它轴向,陀螺并不顺着外力矩的方向运动,其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直,这种特性,叫做陀螺仪的进动性。

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