回溯算法

回溯算法

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。许多复杂的，规模较大的问题都可以使用回溯法，有“通用解题方法”的美称。 

来源

回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。

用回溯算法解决问题的一般步骤：

1、 针对所给问题，定义问题的解空间，它至少包含问题的一个（最优）解。

2 、确定易于搜索的解空间结构,使得能用回溯法方便地搜索整个解空间 。

3 、以深度优先的方式搜索解空间，并且在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

确定了解空间的组织结构后，回溯法就从开始结点（根结点）出发，以深度优先的方式搜索整个解空间。这个开始结点就成为一个活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前扩展结点就成为死结点。此时，应往回移动（回溯）至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已没有活结点时为止。 

基本思想

回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。八皇后问题就是回溯算法的典型，第一步按照顺序放一个皇后，然后第二步符合要求放第2个皇后，如果没有位置符合要求，那么就要改变第一个皇后的位置，重新放第2个皇后的位置，直到找到符合条件的位置就可以了。回溯在迷宫搜索中使用很常见，就是这条路走不通，然后返回前一个路口，继续下一条路。回溯算法说白了就是穷举法。不过回溯算法使用剪枝函数，剪去一些不可能到达 最终状态（即答案状态）的节点，从而减少状态空间树节点的生成。回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的的搜索算法。它在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先的策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任一结点时，总是先判断该结点是否肯定不包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树的系统搜索，逐层向其祖先结点回溯。否则，进入该子树，继续按深度优先的策略进行搜索。回溯法在用来求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。而回溯法在用来求问题的任一解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。这种以深度优先的方式系统地搜索问题的解的算法称为回溯法，它适用于解一些组合数较大的问题。

迷宫回溯问题

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        /*创建二维数组模拟迷宫
        * 地图*/
        int[][] map =new int[8][7];
        /*1：墙2：
        * 上下置为1*/
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        /*左右置为1*/
        for (int i = 0; i <8 ; i++) {
            map[i][0]=1;
            map[i][6]=1;
        }
        map[3][1]=1;
        map[3][2]=1;

        //输出地图
        System.out.println("地图情况=====");
        for (int i = 0; i <8 ; i++) {
            for (int j = 0; j <7 ; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);
        //输出新地图，小球走过并标识的路

        System.out.println("小球走过并标识的路=====");
        for (int i = 0; i <8 ; i++) {
            for (int j = 0; j <7 ; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }



    }



    /*使用递归回溯来给小球找路
    * 1.起始位置：(1,1)
    * 如果找到map[6][5],说明通路找到
    * 2.约定：0：该点没有找过1：表示墙，2：通路可以走3：该点已经走过但是不能走通 断路不能走
    * 3.策略：行进方向（）下--》右--》上--》左，走不通进行回溯*/
    /**
     *
     * @description:使用递归回溯来给小球找路
     * @params:1：地图  起始位置 2：行3：列
     * @return: 找到通路为真，否则为假
     * @author: 苏兴旺
     * @time: 2020/3/12 11:54
     */
    public static  boolean setWay(int[][]map,int i ,int j){
        if (map[6][5]==2){//通路找到
            return true;
        }else {
            if (map[i][j]==0){//如果当前点没有走过
                /*按照策略下--》右--》上--》左走*/
                map[i][j] = 2;//假定该点可以走
                if (setWay(map, i+1, j)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map, i, j+1)){//向右走
                    return true;
                }else if (setWay(map, i-1, j)){//向上
                    return true;
                }else if (setWay(map, i, j-1)){//向左
                    return true;
                }else {
                    map[i][j] = 3;//死路走不通
                    return false;
                }
            }else {//map[i][j]!=0
                /*1: 2: 3:*/
                return false;
            }
        }
    }



}

 八皇后问题

八皇后问题，一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题由国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于 1848 年提出：在 8×8 格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。高斯认为有 76 种方案。1854 年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了 40 种不同的解，后来有人用图论的方法解出 92 种结果。计算机发明后，有多种计算机语言可以编程解决此问题。八皇后问题如果用穷举法需要尝试 88 =16,777,216 种情况。每一列放一个皇后，可以放在第 1 行，第 2 行，……，直到第 8 行。穷举的时候从所有皇后都放在第 1 行的方案开始，检验皇后之间是否会相互攻击。如果会，把列 H 的皇后挪一格，验证下一个方案。移到底了就 “进位” 到列 G 的皇后挪一格，列 H 的皇后重新试过全部的 8 行。如图 1 所示，这种方法无疑是非常低效率的，因为它并不是哪里有冲突就调整哪里，而是盲目地按既定顺序枚举所有的可能方案。

回溯算法优于穷举法。将列 A 的皇后放在第一行以后，列 B 的皇后放在第一行已经发生冲突。这时候不必继续放列 C 的皇后，而是调整列 B 的皇后到第二行，继续冲突放第三行，不冲突了才开始进入列 C。如此可依次放下列 A 至 E 的皇后，如图 2 所示。将每个皇后往右边横向、斜向攻击的点位用叉标记，发现列 F 的皇后无处安身。这时回溯到列 E 的皇后，将其位置由第 4 行调整为第 8 行，进入列 F，发现皇后依然无处安身，再次回溯列 E。此时列 E 已经枚举完所有情况，回溯至列 D，将其由第 2 行移至第 7 行，再进入列 E 继续。按此算法流程最终找到如图 3 所示的解，成功在棋盘里放下了 8 个 “和平共处” 的皇后。继续找完全部的解共 92 个。

回溯算法求解八皇后问题的原则是：有冲突解决冲突，没有冲突往前走，无路可走往回退，走到最后是答案。为了加快有无冲突的判断速度，可以给每行和两个方向的每条对角线是否有皇后占据建立标志数组。放下一个新皇后做标志，回溯时挪动一个旧皇后清除标志。以下给出回溯算法解八皇后问题的编程代码实现。

public class Queue8 {
    public static void main(String[] args) {
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.check(0);
        System.out.printf("一共有%d中解法",count);

    }






    /*定义一个max：多少个皇后*/
    int max = 8;
   static int count=0;

    /*定义一个数组放置位置的结果*/
    int[] array = new int[max];

    /*将皇后摆放的位置输出*/
    private  void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }


    /*放置第n个皇后*/
    private void check(int n){
        if (n ==max){//n=8 其实8个皇后已经放好
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后判断是否冲突
        for (int i = 0; i <max ; i++) {
            //先把当前皇后n放到该行的第1列
            array[n]=i;
            /*判断放置第n个皇后到i列时是否冲突*/
            if (judge(n)){//不冲突接着放下一个皇后开始递归
                check(n+1);
            }
            /*如果冲突，就继续arry[n]=i即将第n个皇后放置在本行的后一个位置*/

        }
    }

    /*查看当我们放置第n个皇后时：判断检查该皇后是否和之前摆放的皇后冲突*/
    private boolean judge(int n){
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (array[i]==array[n] ||Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i])){//1.同一列2.通一斜线
               return false;
            }
        }
      return true;
    }
}