设 p1=(x1,y1)， p2=(x2,y2)， p3=(x3,y3)
求向量
p12=(x2-x1,y2-y1)
p23=(x3-x2,y3-y2)
则当 p12 与
p23 的叉乘（向量积）
p12
x p23 = (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
为正时，p1-p2-p3 路径的走向为逆时针，
为负时，p1-p2-p3 走向为顺时针，
为零时，p1-p2-p3
所走的方向不变，亦即三点在一直线上。