PJSIP 在源码中生成文档

进入每个源码目录，例如pjlib、pjlib-util、pjsip、pjmedia等，运行命令：

doxygen docs/doxygen.cfg

这样就在docs目录下有一个html和latex的目录，就可以看到生成的文档了。省的去pjsip的网站上查文档了。