学习地址：http://edu.51cto.com/lesson/id-63015.html http://blog.csdn.net/karven_/article/details/52015325
1、用 USB 下载 比较方便
2、用 SD 卡 更新产品 程序，有时候 会 比较 方便一点
3、我的S5PV210 开发板 有个 拨码开关，拨到USB 启动 或者 EMMC 启动
4、选择EMMC启动 会首先从 SD 的通道0（已经接了EMMC 芯片 ） 启动，如果通道0启动失败（校验和启动），就会从通道2（可以插大SD卡 ）启动，因此要 破坏 通道0的启动，才能 从通道2启动。
5、在Linux和安卓系统下，擦出 SD 的通道0中 uboot 的 一个扇区，这样才能从SD的通道2启动。擦除方法是：
①在Linux或者安卓系统下 擦除 uboot 的方法，如下：
指令一：busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
指令二：sync
解释：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
if=/dev/zero：输入文件名为/dev/zero，一个全0 的设备！
of=/dev/block/mmcblk0：输出文件名为/dev/block/mmcblk0，EMMC 的扇区0.
bs=512：读块和写块的大小都为512B（这里的输出文件为一个块设备，块大小的设置跟块设备中每块的大小相关），同时设置读写块的大小为 bytes ，可代替 ibs 和 obs 。
seek=1：跳过第一个块。从输出文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制。(通常只有当输出文件是磁盘或磁带时才有效)。
count：只拷贝一个块，仅拷贝 blocks 个块，块大小等于 ibs 指定的字节数。
conv：若读取的输入块不足512B，那么不足的部分填充NULL。
这句话的意思是把板载INAND 的 第一个扇区用全0来填充，这样iNAND的bootloader的 校验和（IROM的代码线程先从通道0读取前16KB，然后计算校验和）就会不通过，所以启动会失败，CPU 会自动从SD2启动。
②在uboot 下擦除 inand（通道0，EMMC）下的 uboot，这样 来达到 重启 从 SD2启动的目的，方法如下：
在uboot下，使用help movi 来查看 movi 指令的使用方法，如下：
- movi init - Initialize moviNAND and show card info
- movi read {u-boot | kernel} {addr} - Read data from sd/mmc
- movi write {fwbl1 | u-boot | kernel} {addr} - Write data to sd/mmc
- movi read rootfs {addr} [bytes(hex)] - Read rootfs data from sd/mmc by size
- movi write rootfs {addr} [bytes(hex)] - Write rootfs data to sd/mmc by size
- movi read {sector#} {bytes(hex)} {addr} - instead of this, you can use "mmc read"
- movi write {sector#} {bytes(hex)} {addr} - instead of this, you can use "mmc write"
fwbl1 | u-boot | kernel 指三个分区。fwbl1是 uboot 的一部分，这个在 S5PV210的启动过程可以看到！
addr 指内存地址。
具体擦除inand 的 uboot 指令一：movi write u-boot 0x30000000
解释：把内存地址为0x30000000的数据写到u-boot 扇区里。
使用 uboot 指令 清除 通道0 的 uboot，重点 来了，重启 没有出现 SD 信息 校验 出错， 开发板变砖了，DNW 刷机。再来！………………2017年3月19日22:49:21
用 USB 在Linux下 用dnw 刷uboot 到内存中，然后进入uboot命令行下，然后输入fastboot指令进入fastboot模式，使用windows的fastboot
工具，在CMD指令下 使用 fastboot 命令 刷uboot 到flash中，然后刷 kernel ，和system到 flash中，然后进入 Linux或者安卓下，使用
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
两个命令 进行 清除掉 通道0 的uboot，然后 在 shell 下就会出现
SD checksum Error
的字样，然后使用 x210_Fusing_Tool 工具 刷 uboot_inand.bin到SD卡中，这样 又可以 愉快的 启动 uboot了，这样 就可以 使用 fastboot 工具刷机了。。。。2017年3月24日18:05:48
5、在 windows 下 制作 SD 卡启动，使用 软件 x210_Fusing_Tool.rar,
1、把SD卡插到电脑上，2、打开x210_Fusing_Tool，就会看到已经识别SD卡，注意先后顺序。
Browse 选择 uboot_inand.bin 的路径，点击 Add，然后 START,最后出现Fusing image done.
6、这样 就可以 通过 SD 启动 UBOOT,然后进入 uboot ,输入fastboot指令进入fastboot状态，就可以使用fastboot 进行刷机了！2017年3月24日17:57:26