指南针的实现

1、在/res/drawable/目录下放入指南针的图片

2、main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" 
    android:gravity="center"
    >
    

    <ImageView 
        android:id="@+id/iv"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/zn"
        />
</LinearLayout>

3、MainActivity

package com.njupt.sensor;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.view.Menu;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends Activity {

	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor sensor;
	private MySensorEventListener listener;
	
	private ImageView iv;
	
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		
		iv = (ImageView) findViewById(R.id.iv);
		iv.setKeepScreenOn(true);
		
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
	    sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
	    listener = new MySensorEventListener();
	}
	
	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();

		sensorManager.registerListener(listener, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}
	
	@Override
	protected void onPause() {
		super.onPause();
	    
		sensorManager.unregisterListener(listener);
	}

	private class MySensorEventListener implements SensorEventListener{
		private float predegree = 0;
		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
			float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
			float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
		    
			RotateAnimation animation = new RotateAnimation(-predegree, x,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
			
			animation.setDuration(200);
			iv.startAnimation(animation);
			
			predegree = x;
		}
		
		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
			// TODO Auto-generated method stub
			
		}
	}
	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}

}

/*x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）
 如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。

y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。
假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，
因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。
在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，
直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。
也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。

z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。
假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，
z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，
直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。
*/