参照连接：http://blog.csdn.net/androidbluetooth/article/details/6384641
Looper，Handler，Message，MessageQueue，之间的比较，有图有真相：http://www.cnblogs.com/codingmyworld/archive/2011/09/14/2174255.html
1、handler的作用
第一，执行计划任务。可以预定实现某些任务，可以模拟定时器；
第二，线程间通信。在应用启动时，会创建一个主线程，主线程会创建一个消息队列来处理各种消息。当创建子线程时，可以在子线程中 父线程中创建的handler对象，就可以通过该对象向父线程的消息队列发送消息了。由于android要求在UI 线程更新界面，因此，可以通过该方法在其他线程中更新UI。