如何定位问题？

gdb 方便但是不及日记打印

用一个函数把所有的变量打印出来,可以替代gdb 

把报文打印出来   write /dev/pts0/tty

打印等级，方便筛选有用信息。

出错的地方都加日记，加错误码。

几个关联日记交叉记，增强可靠性，交叉日记其实很有用的，可以筛选出关键信息比较直观。