ubuntu18.04 编译opencv4.4.0 带cuda加速，ffmpeg

1.编译之前先检查下cuda是否安装成功

nvcc -V

显示版本号，则安装成功，没有安装的先自行安装下cuda，可以参考下我之前写的链接

2.编译opencv前检查下是否编译ffmpeg

/usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg -version

显示版本号，则安装成功，没有安装的先自行安装下ffmpeg，可以参考下我之前写的链接

3.依赖环境安装cmake

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

4.下载opencv4.4.0 以及opencv_contrib-4.4.0

官网下载：下载地址：https://opencv.org/releases/
　　　　　　点击Sources进行下载自己需要的版本，我选择的是4.4.0的

百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1utdRjW8rVLVHJ_ZuEvfQjg

提取码：1dcs

5.编译opencv前先下载好一些难以下载的依赖项

boostdesc_bgm.i,vgg_generated_48.i等11个文件，ippicv等
已下载好，请自行提取

链接：https://pan.baidu.com/s/1gVJJ4MTIn-3LW_mcbp0obQ
提取码：r9te
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

　　5.1 那boostdesc_bgm.i....等11个文件下载好之后放置在opencv-contrib4.4modulesxfeatures2dsrc下

　　5.2 ippicv下载后放置在/opencv//opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件中

　　将ippicv.cmake中第42行url地址为file:./ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz，()

6.开始准备编译

　　6.1把opencv-contrilb放到opencv4.4.0文件夹内

新建build文件夹并进入build文件夹内

mkdir build && cd build

编译指令

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE   
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local    
  -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.4.0/modules ..    
  -DWITH_CUDA=1  
  -DWITH_FFMPEG=ON 
  -DWITH_GSTREAMER=ON    
  -DENABLE_FAST_MATH=1    
  -DCUDA_FAST_MATH=1   
  -DWITH_CUBLAS=1    
  -DWITH_GTK=ON    
  -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1     
  -DCUDA_GENERATION=Pascal ..

编译指令大家可以仔细看下，

出现这个字样的时候，就是编译成功了，如果ffmpeg显示为no的话一定要检查下你的ffmpeg有没有安装成功

接下来开始生成

sudo make -j6
sudo make install

6.2生成的时间比较长，建议喝杯岩浆耐心等待一会

6.3安装生成完之后添加环境变量

sudo vim /etc/ld.so.conf

在文件最后一行加上/usr/loacal/lib

其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路径

sudo ldconfig

保存刷新下

在文件中加上一行 /usr/loacal/lib
其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路径

修改bash.bashrc文件

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件末尾加上：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后刷新保存下：

source /etc/bash.bashrc

检查下是否安装成功：

pkg-config opencv4 --modversion

至此就成功了，opencv4.4.0 + contrilb编译成功了，如果编译的是opencv3.0系列的，最后检查的时候可以不带opencv4

pkg-config opencv --modversion  这样就好了

参考博客链接：https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895

https://blog.csdn.net/u013230291/article/details/104233668