1 IIC总线的连接
IIC传输数据的时候只用其实只需要两根线，一根是“SCL”为时钟线，一根是“SDA”为数据线
我们来看一下器件是怎么连接在IIC总线上的！
可以看到，SDA和SCL都接了上拉电阻，在总线空闲的时候，SDA和SCL都应该为高电平，当总线上的任何一个器件输出低电平，那总线都将变为低电平。
数据有效性
我们记住只要记住一条：IIC总线在进行数据传输时，当SCL线为高，SDA线必须保持稳定，也就是说，在当拉高SCL线的时候，SDA线不能改变其电平，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA线进行跳变，需要注意的是这个规定只是在进行数据传输的时候起作用，其他时候比如生成起始信号的时候可以不理睬。
2 IIC的电平信号
在使用IIC总线的时候我们主要有以下几个信号。
一，起始信号当我们使用IIC总线的时候第一个发送的就是这个信号
IIC协议规定当SCL为高电平的时候，SDA由高到低跳变，为起始信号
下面来看一下代码
//起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA = 1; //先将SDA和SCL都拉高为起始信号做准备
SCL = 1;
Delay5us(); //延时稳定
SDA = 0; //拉低SDA线,又高到低跳变,起始
Delay5us(); //延时稳定
SCL = 0; //拉低SCL线,钳住IIC总线
}
二 停止信号
IIC协议规定当SCL为高电平的时候，SDA由低到高跳变，为停止信号，和起始信号正好相反
下面来看一下代码
//停止
void IIC_Stop(void)
{
SCL = 0; //先将SDA和SCL都拉低为起始信号做准备
SDA = 0;
Delay2us(); //延时稳定
SCL = 1; //拉高SCL等待SDA上升沿
Delay2us(); //延时稳定
SDA = 1; //拉高SDA
Delay5us();
SCL = 0; //拉低SCL，钳住总线
}
三 应答信号
IIC协议规定当SCL为高电平的时候，SDA为低，为起始信号，注意这里是需要在SCL的高电平到来之前SDA线需先将低电平准备好，并在SCL为高期间稳定
下面来看代码
//答应
void IIC_Ack(void)
{
SCL = 0; //先将SDA和SCL都拉低为起始信号做准备
SDA = 0;
Delay2us(); //延时稳定
SCL = 1; //将SCL拉高
Delay5us(); //在此延时阶段，SDA一直为低
SCL = 0; //拉低SCL，钳住总线
}
四 非应答信号
这个就和答应信号相反，SCL为高期间，SDA也为高并保持稳定就可以了！
下面看代码
//不答应
void IIC_NAck(void)
{
SCL = 0; //将SCL拉低为高电平做准备
SDA = 1; //将SDA先拉高
Delay2us();
SCL = 1; //拉高SCL
Delay5us();
SCL = 0; //钳住总线
}
五 等待答应信号
发送器每发送完一个字节（8个脉冲），在第9个脉冲间释放总线，接收器返回一个ACK信号，协议规定，低电平为有效应答，高电平为无效应答。
看以下代码
//等待答应
bit IIC_Wait_Ack(void)
{
uint8_t temp = 0; //定义临时计数变量
SDA = 1; //先拉高SDA
Delay5us(); //延时稳定
SCL = 1; //拉高SCL准备读取SDA线，SDA和SCL同时为高，释放总线控制权
Delay5us();
while(SDA) //当SDA拉低变为低电平的时候表示有效答应，调出循环
{
temp++;
if(temp>250) //当循环250次后SDA还没有拉低，则表示没有答应信号（不准确的延时）
{
IIC_Stop();
return 1; //没有答应返回1
}
}
SCL = 0;
return 0; //有答应，返回0
}
六 发送1个字节
//发动1个字节
void IIC_Send_Byte(uint8_t dat)
{
uint8_t t; //临时计数变量
SCL = 0; //拉低SCL，钳住总线，准备发送数据
for(t=0;t<8;t++) //循环8次，一次发送1位
{
SDA = (dat&0x80)>>7; //去低四位，然后左移七位，先发高位
dat=dat<<1; //将数据右移一位，等待下一此发送
SCL = 1; //拉高SCL，等待从器件读取SDA
Delay2us(); //延时稳定
SCL= 0; //拉低SCL，钳住总线，准备发送数据
Delay2us(); //延时稳定
}
}
七 读取1个字节
// 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
// 返 回 值: 读到的数据
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{
uint8_t i,value;
/* 读到第1个bit为数据的bit7 ，先读高位后读低位*/
value = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
value <<= 1; 数据左移，为下一此读取腾出位置
SCL = 1;
Delay2us();
if (SDA) //如果SDA为1，则value自加
{
value++;
}
SCL = 0; //钳住总线，准备下一此读取
Delay2us();
}
if(ack==0) //读取完毕，判断答应信号
i2c_NAck();
else
i2c_Ack();
return value; //返回读取到的值
}
好了，以上就是模拟IIC的基本使用方法了！