手工操作——穿孔卡片：
1946年第一台计算机诞生，计算机工作还在采用手工操作的方式。此时还没有操作系统的概念。
程序员将对应于程序和数据的已穿孔的纸带(或卡片)装入输入机，然后启动输入机把程序和数据输入计算机内存，接着通过控制台开关启动程序针对数据运行；计算完毕，打印机输出计算结果；用户取走结果并卸下纸带(或卡片)后，才让下一个用户上机。
手工操作方式两个特点：
（1）用户独占全机。不会出现因资源已被其他用户占用而等待的现象，但资源的利用率低。
(2) CPU等待手工操作。CPU的利用不充分。
20世纪50年代后期，出现人际矛盾：手工操作的慢速度和计算机的高速度之间形成了尖锐矛盾，手工操作方式已严重损害了系统资源的利用率(使资源利用率降为百分之几，甚至更低)，不能容忍，唯一的解决办法：只有摆脱人的手工操作，实现作业的自动过滤，这样就出现了成批处理。
批处理——磁带存储：
批处理系统：加载在计算机上的一个系统软件，在它的控制下，计算机能够自动地，成批地处理一个或多个用户的作业(这作业包括程序，数据和命令)
联机批处理系统：
首先出现的是联机批处理系统，即作业的输入/输出有CPU来处理。
主机与输入机之间增加一个存储设备——磁带，在运行于主机上的监督程序的自动控制下，计算机可自动完成：成批地把输入机上的用户作业读入磁带，依次把磁带上的用户作业读入主机内存并执行并把计算结果向输出机输出。完成了上一批作业后，监督程序又从输入机上输入另一批作业，保存在磁带上，并按上述步骤重复处理。
监督程序不停地处理各个作业，从而实现了作业到作业的自动转接，减少了作业建立时间和手工操作时间，有效克服了人机矛盾，提高了计算机的利用率。
但是，在作业输入和结果输出时，主机的高速CPU仍处于空闲状态，等待慢速的输入/输出设备完成工作，主机处于'忙等'状态。
脱机批处理系统：
为了克服与缓解：高速主机与慢速外设的矛盾，提高了CPU的利用率，又引入了脱机批处理系统，即输入/输出脱离主机控制。
卫星机：一台不与主机直接相连而专门用于与输入/输出设备打交道的。
其功能是：
（1）从输入机上读取用户作业并放到输入磁带上。
（2）从输出磁带都去执行结果并传给输出机。
这样，主机不是直接与慢速的输入/输出设备打交道，而是与速度相对较快的磁带机发生关系，有效缓解了主机与设备的矛盾。主机与卫星机可并行工作，二者分工明确，可以充分发挥主机的告诉计算能力。
脱机批处理系统：20世纪60年代应用十分广泛，它极大缓解了人机矛盾及主机的外设的矛盾。
不足：每次主机内存中仅存放一道作业，每当它运行期间发出输入/输出(I/O)请求后，高速的CPU便处于等待低为改善CPU的利用率，又引入了多到程序系统。
多道程序系统：
多到程序设计技术：
所谓多道程序设计技术，就是指允许多个程序同时进入内存并运行。即同时把多个程序放入内存，并允许它们交替在CPU中运行，它们共享系统中的各种硬，软件资源。当一道程序因I/O请求而暂停运行时，CPU便立即转去运行另一道程序。
在A程序计算时，I/O空闲，A程序I/O操作时，CPU空闲(B程序也是同样)；必须A工作完成后，B才能进入内存中开始工作，两者是串行的，全部完成共需时间=T1+T2。
将A,B两道程序同时存放在内存中，它们在系统的控制下，可相互穿插，交替地在CPU上运行：当A程序因请求I/O操作而放弃CPU时，B程序就可以占用CPU运行，这样CPU不再空闲，而正进行A，I/O操作的设备也不空闲，显然，CPU和I/O设备都处于“忙”状态，大大提高了资源的利用率，从而也提高了系统的效率，A，B全部完成所需时间<<T1+T2。
多道程序设计技术不仅使CPU得到充分利用，同时改善I/O设备和内存的利用率，从而提高了整个系统的资源利用率和系统吞吐量(单位时间内处理作业(程序)的个数)，最终提高了整个系统的效率。
单处理机系统中多道程序运行时的特点：
（1）多道：计算机内存中同时存放几道相互独立的程序。
（2）宏观上并行：同时进入系统的几道程序都处于运行过程中，即它们先后开始了各自的运行，但都未运行完毕；
（3）微观上串行：实际上，各道程序轮流地用CPU，并交替运行。
多道程序系统的出现，标志着操作系统渐趋成熟的阶段，先后出现了作业调度管理，处理机管理，存储器管理，外部设备管理，文件系统管理等功能。
由于多个程序同时在计算机中运行，开始有了空间隔离的概念，只有内存空间的隔离，才能让数据更加安全、稳定。
多道批处理系统：
20世纪60年代中期，再前述的批处理系统中，引入多道程序设计技术后形成多道批处理系统(简称：批处理系统)
它有两个特点：
（1）多道：系统内可同时容纳多个作业。这些作业放在外存中，组成一个后备队列，系统按一定的调度原则每次从后备作业队列中选取一个或多个作业进入内存运行，运行作业结束、退出运行和后备作业进入运行均由系统自动实现，从而在系统中形成一个自动转接的、连续的作业流。
分时系统：
分时技术：把处理机的运行时间分成很短的时间片，按时间片轮流把处理机分配给各联机作业使用。
实时系统：
实时系统在一个特定的应用中常作为一种控制设备来使用。
实时系统可分为两类：
（1）实时控制系统。
（2）实时信息处理系统。
实时系统的主要特点：
（1）及时响应：每一个信息接收，分析处理和发送的过程必须在严格的时间限制内完成。
（2）高可靠性：需采取冗余措施，双机系统前后台工作，也包括必要的保密措施。
分时——现在流行的PC，服务器都是采用这种运行模式，即把CPU的运行分成若干时间片分别处理不同的运算请求 linux系统实时——一般用于单片机上、PLC等，比如电梯的上下控制中，对于按键等动作要求进行实时处理
通用操作系统：
操作系统的三种基本类型：多道批处理系统，分时系统，实时系统。
通用操作系统：具有多种类型操作特征的操作系统，可以同时兼有多道批处理，分时，实时处理的功能，或其中两种以上的功能。
操作系统的进一步发展：
个人计算机的操作系统：
个人计算机上的操作系统是联机交互的单用户操作系统，它提供的联机交互功能与通用分时系统提供的功能很相似。
网络操作系统：
分布式操作系统：
（1）分布式系统要求一个统一的操作系统，实现系统操作的统一性。
（2）分布式操作系统管理分布式系统中的所有资源，他负责全系统的资源分配和调度，任务划分，信息传输和控制协调工作，并为用户提供一个统一的界面。
（3）用户通过这一界面，实现所需要的操作和使用系统资源，至于操作定在哪一台计算机上执行，或使用哪台计算机的资源，则是操作系统完成的，用户不必知道，此谓：系统的透明性。
（4）分布式系统更强调分布式计算和处理，因此对于多机合作和系统重构、坚强性和容错能力有更高的要求，希望系统有：更短的响应时间、高吞吐量和高可靠性。
操作系统的作用：
现代的计算机系统主要是由一个或者多个处理器，主存，硬盘，键盘，鼠标，显示器，打印机，网络接口及其他输入输出设备组成。
一般而言，现代计算机系统是一个复杂的系统。
其一：如果每位应用程序员都必须掌握该系统所有的细节，那就不可能再编写代码了（严重影响了程序员的开发效率：全部掌握这些细节可能需要一万年....）
其二：并且管理这些部件并加以优化使用，是一件极富挑战性的工作，于是，计算安装了一层软件（系统软件），称为操作系统。它的任务就是为用户程序提供一个更好、更简单、更清晰的计算机模型，并管理刚才提到的所有设备。
精简的说的话，操作系统就是一个协调、管理和控制计算机硬件资源和软件资源的控制程序。操作系统所处的位置如图：细说的话，操作系统应该分成两部分功能：
细说的话，操作系统应该分成两部分功能：
#一：隐藏了丑陋的硬件调用接口，为应用程序员提供调用硬件资源的更好，更简单，更清晰的模型（系统调用接口）。应用程序员有了这些接口后，就不用再考虑操作硬件的细节，专心开发自己的应用程序即可。 例如：操作系统提供了文件这个抽象概念，对文件的操作就是对磁盘的操作，有了文件我们无需再去考虑关于磁盘的读写控制（比如控制磁盘转动，移动磁头读写数据等细节）， #二：将应用程序对硬件资源的竞态请求变得有序化 例如：很多应用软件其实是共享一套计算机硬件，比方说有可能有三个应用程序同时需要申请打印机来输出内容，那么a程序竞争到了打印机资源就打印，然后可能是b竞争到打印机资源，也可能是c，这就导致了无序，打印机可能打印一段a的内容然后又去打印c...,操作系统的一个功能就是将这种无序变得有序。