OpenCV中Kinect的使用(1)

  图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的?

下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法。

  • Kinect驱动的安装

  这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列(开源+多平台64+32),主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱动),OPENNI软件包(提供硬件与应用软件连接的中间层),NITE软件包(负责手势和骨咯侦测)。

  安装顺序如下:

  1 OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi

  2 avin2-SensorKinect-0e5a176BinSensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi

  3 NITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi

  4 Sensor-Win32-5.0.3.3-Redist.msi

  “OPENNI会根据(C:Program FilesOpenNI)下面data下的3个xml文件来启动硬件(值得注意的是,它不是直接访问硬件传输数据,而是呼叫驱动代理C:Program FilesPrimeSenseSensorBin下面的*.exe[所以我们要先安装openNI再安装driver];

  安装好OPENNI和sensore dirver后,我们只可以运行openNI里面的部分事例(C:Program FilesOpenNISamples);为什么是部分呢?因为OPENNI和骨咯软件NITE是联动的,里面高级的samples需要访问NITE引擎”。

  测试OpenNI驱动是否安装成功的简单方法便是运行其自带的sample,如C:Program FilesOpenNISamplesBinRelease下的NiViewer.exe。

  •  注意事项:  

  1:OpenNI官网上OpenNI以更新到2.0系列,其架构和组成已和1系列发生了很大的不同,其中包括安装方法,组成等,而且更重要的一点是现在OpenCV的版本中还没有开发出对应OpenNI2系列的接口,因此现在要通过OpenNI驱动Kinect的话必须要使用OpenNI 1系列,1和2系列的变化具体可参考官网:《Middleware Library Guidelines》

  2:要驱动Kinect的话,OpenCV应在自己的电脑上重新cmake过一遍,参见这里

  3:如果仅仅要利用Kinect获取深度图像的话,只需安装1和2即可,如果要加入手势识别和骨骼识别的话,3和4必不可少;

  4:无论你的电脑是32(x86)还是64bit,32bit的OpenNI驱动都可以顺利安装成功,同理,OpenCV也一样,一切都按照32bit的操作即可(包括VS的配置和使用); 

  5:无法定位程序输入点XXXXX到OpenNI.dll库上的解决方法。 

参考资料:

使用Kinect传感器

Kinect OPENNI 安装教程(for Win x64 i32)

2013-10-26 

原文地址:https://www.cnblogs.com/steven-blog/p/3389904.html