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Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES


思路：

把特殊情况处理掉就好，

①上下都是 ‘#’ ②上面或下面一个是‘#‘ 一个是是’*‘

那么上下都预处理成’*‘

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<deque>

using namespace std;
struct node
{
    int x,y,z,ti;
};
int dr[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1} };
//int vis[2][11][11];
char mp[2][11][11];
int n,m,t,c,i,j,tx,ty,tz,k;
deque<node> s;

int bfs()
{
    node p;
    p.x=0;
    p.y=0;
    p.z=0;
    p.ti=0;
    s.clear();
    s.push_back(p);
    mp[0][0][0]='*';
    while(!s.empty())
    {
        node q=s.front();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=q.x+dr[i][0];
            int yy=q.y+dr[i][1];
            int zz=q.z;
            if(xx>=0 && xx<n && yy>=0 && yy<m && mp[zz][xx][yy]!='*')
            {
                if(mp[zz][xx][yy]=='#')
                {
                    mp[zz][xx][yy]='*';
                    zz=(zz+1)%2;
                }
                    mp[zz][xx][yy]='*';
                    p.x=xx;
                    p.y=yy;
                    p.z=zz;
                    p.ti=q.ti+1;
                    s.push_back(p);
                    if (p.ti>t) return 0;
                    if (zz==tz && yy==ty && xx==tx)  return 1;
            }
        }
       s.pop_front();
    }
    return 0;
}
int main()
{
    scanf("%d",&c);
    for(;c>0;c--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
        for(k=0;k<=1;k++)
            for(i=0;i<n;i++)
            {
                scanf("%s",&mp[k][i]);
                for(j=0;j<m;j++)
                     if(mp[k][i][j]=='P')
                         tx=i,ty=j,tz=k;
            }

       for(i=0;i<n;i++)
         for(j=0;j<m;j++)
       {
           char a=mp[0][i][j];
           char b=mp[1][i][j];
           if (a=='#' && b=='*' || a=='*' && b=='#' || a=='#' && b=='#')
            mp[0][i][j]=mp[1][i][j]='*';
       }

       if(tx==0 && ty==0 && tz==0) {printf("YES\n"); continue;}
       if( bfs() ) printf("YES\n");
           else printf("NO\n");
    }
    return 0;
}

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