Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
题解：搜索，bfs，在一个方向上把所有都搜完，然后换个方向，转弯数+1.关键不能用a[i][j]='*'来标记走过否，应重开一个数组。
1 #include <iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<deque> 5 using namespace std; 6 int i,n,m,k,x1,x2,y1,y2,tt; 7 char a[105][105]; 8 int vis[105][105]; 9 int d[5][3]; 10 struct node 11 { 12 int x,y,turn; 13 }; 14 int bfs() 15 { 16 if(x1==x2 && y1==y2) return 1; 17 deque<node> s; 18 node s1,s2; 19 memset(vis,0,sizeof(vis)); 20 s1.x=x1; 21 s1.y=y1; 22 s1.turn=-1; 23 s.push_back(s1); 24 vis[x1][y1]=1; 25 while(!s.empty()) 26 { 27 s1=s.front(); 28 if (s1.turn>=k) return 0; 29 for(i=1;i<=4;i++) 30 { 31 int x=s1.x+d[i][1]; 32 int y=s1.y+d[i][2]; 33 if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m) 34 while(a[x][y]=='.') 35 { 36 if (!vis[x][y]) 37 { 38 s2.x=x; 39 s2.y=y; 40 s2.turn=s1.turn+1; 41 vis[x][y]=1; 42 s.push_back(s2); 43 if(x==x2 && y==y2) return 1; 44 } 45 x=x+d[i][1]; 46 y=y+d[i][2]; 47 if(!(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m)) break; 48 } 49 } 50 s.pop_front(); 51 } 52 return 0; 53 } 54 int main() 55 { 56 d[1][1]=0; d[1][2]=1; 57 d[2][1]=1; d[2][2]=0; 58 d[3][1]=0; d[3][2]=-1; 59 d[4][1]=-1;d[4][2]=0; 60 scanf("%d",&tt); 61 for(;tt>0;tt--) 62 { 63 scanf("%d%d",&n,&m); 64 for(i=0;i<n;i++) 65 scanf("%s",&a[i]); 66 scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2); 67 x1--;x2--;y1--;y2--; 68 if (bfs()) printf("yes\n"); 69 else printf("no\n"); 70 } 71 return 0; 72 }