Scene[场景]：用于承载3D显示的一个舞台。好比您去看话剧，演员和道具都在舞台之上。如果它们不上舞台表演，就算导演和编剧导的再好，剧情再精彩，观众也看不到。
Camera[摄像机]：用于指示观察者观察的角度和方位。是您看到3D世界的一个窗口，可以调整不同的观察方式。
3D Object[3D对象]：被展示的物体的对象，比如一个精灵（NPC，主角），一个建筑。在面向对象的语言中，它们都是实体对象，有不同的属性和方法。
就像一个演员，它们都有身高、性别、表演风格等，他就是实体。
Material[材质]：附着在3D对象表面上的颜色、纹理、光泽等用于表现物体外表特质的一个对象（颜色、纹理、光泽都是材质的表现）。
有了它的存在，物体才能表现的更加的真实。
Render Engine[渲染引擎]:摄像机机里具体用于呈像的核心，它规定了外部图像以何种方式在屏幕上渲染。
就好比摄像机，同一副画面采用不同的设置模式，拍摄出来的效果千差万别。
Physics Engine[物理引擎]：物理引擎使用对象属性（动量、扭矩或者弹性）来模拟刚体行为，这不仅可以得到更加真实的结果，对于开发人员来说也比编写行为脚本要更加容易掌 握。最常见的比如，“重力，弹力，摩擦力”以及经常用到的"碰撞检测"。
最后，比如Unity、Unreal等一些引擎都包含这些元素，它的表现和实现方式不同，在这些基本组成结构上进行了大量的拓展，比如“网络引擎”等。就像计算机的基本结构。
这六大部分的结构图如下：
