一、头文件
#include "system.h" //包含基本的硬件描述信息
#include "altera_avalon_timer_regs.h" //定义内核寄存器的映射，提供对底层硬件的符号化访问
#include "altera_avalon_pio_regs.h" //包含基本的I/O口信息
#include "alt_types.h" //Altera定义的数据类型（alt_8等）
#include "sys/alt_irq.h" //中断函数
#include "unistd.h" //延时函数usleep
#include "priv/alt_busy_sleep.h" //alt_busy_sleep()延时函数