安装FAB-Map 2.0，Ubtuntu 16.04

安装依赖项：

MOOS

1. 下载地址：https://github.com/themoos/core-moos/releases，下载的是10.0.2.a-release版本；

2. 编译参照：https://sites.google.com/site/moossoftware/home/building；