Arduino 各种模块篇 步进电机 step motor 舵机 servo 直流电机 总复习

step motor

先拿51 单片机配套的资料来复习一下.
4相8拍
28 BYJ48 或者 24 步进电机

48是四相8拍.

电路图下载资料:

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/15511340.html

本ppt讲义:

 http://ishare.iask.sina.com.cn/f/36683589.html

 

上面的ABCD四个相位，可以有 只同一位点，这样就成了四步。 A B C D -> A 一圈 每步 90度  四相四拍步进电机

或者可以没360度，分成8份，每份转45度。 A AB B BC C CD D DA  -> A 一圈 每步45度    传说中 的四相位八拍步进电机。

上面出处连接地址: http://ishare.iask.sina.com.cn/f/36683711.html

右手定则判断磁场方向

安培右手定則:將右手的大拇指指向電流 方向，再將其它四根手指握緊電線，則彎曲的方向决定磁場 的方向。

 

 

左手定则::::::

        通电导体,在磁场中的受力方向.

先看到 射的箭头 是 点

从被射的方向看是点 . ,

看射出的方向是 x

电流正极 为 射出方向

磁场N极  为射出方向.

 

############这里 做个小提示. 洛沦滋力

      如下图所示:

      

 当电子(负电荷从o 点 以速度Vo初始的速度在磁场中前行的时候, 用左手定则测试其在磁场中受到的力是与左手的拇指相反的(如果是左手4指跟电子的运动方向相同), 电子将受到一个左边偏上的一个力.

这个力的大小将有电子的电荷量,磁场强度,速度决定.

这个电子的运动状态,将由, 磁场强弱(导致力的强弱), 电子质量,电子速度决定.

符合能量守恒定律.

动能定律.

F=ma

E= 1/2*mv^2

根据初始速度Vo的方向夹角,可以算出任意时刻电子所在的位置,以及速度大小.

 

[小小的复习了一下高中的电学知识.]

 

 

 

 

这些为电机总学习. 做个知识回顾.