通过学习本章“让开发板发出声音，蜂鸣器驱动”，我加深了对驱动的认识。
Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明〉中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个Linux 驱动可以使用另外一个Linux驱动中的资源（函数、变量、宏等）。
蜂鸣器（buzzer）与LED 类似，也是开发板上自带的一个简单的硬件。如果打开蜂鸣器，开发板会发出类似蜂鸣的尖叫声，关闭蜂鸣器则会停止尖叫声。
编写PWM驱动时，先编写一个简单的蜂鸣器驱动程序， 在目录下创建一个Makefile文件，运行make clean命令清楚到编译生成的一些工程文件，执行make命令，重新编译驱动程序。然后插入内核镜像文件到系统中，并且装载设备驱动程序，在库层直接编写C/C++文件来调用这个驱动程序。 构建一个jni工程，新建一个buzzer.c的源文件，进行NDK编译，生成libbuzzer.so，这个库就可以直接在应用层进行调用。