1、依赖倒置的场景需求：
1） 模块A、B互相依赖，耦合较大，希望改成单向依赖
2）模块A是底层，模块B是上层，底层不应该调用上层，即只允许B调用A。
2、未倒置前，A调用B：
module_a_func
调用module_b_func(in_data, out_data)
module_b:
提供module_b_func
3、倒置后，B调用A：
module_a:
提供func_register(int modid, int (*proc)func(indata_t in, outdata_t out));
module_a_func:
//call register func
module_b:
提供module_b_func
在模块B或其他初始化注册函数:
func_register(b, module_b_func）
4、更进一步，模块C也调用func_register注册一个函数，模块A分别调用B/C注册的函数，这就是所谓的观察者模式了
module_c:
提供module_c_func
在模块C或其他初始化注册函数:
func_register(c, module_c_func）